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工控人家園 工業機器人論壇 思路求助，關于機器人自動回工作原點編程思路。。。

是劉六六哦

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樓主發表于: 2021-04-03 20:26

只看樓主 | 小中大

如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人

guangyu85

工程師

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2021-04-04 20:47

只看該作者 | 小中大

樓主想要表達什么呢？

樓主留言：

想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路

booet2008

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2樓發表于: 2021-04-04 20:54

只看該作者 | 小中大

機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。

樓主留言：

能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝

firec

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3樓發表于: 2021-04-04 23:17

只看該作者 | 小中大

有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回

樓主留言：

我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的

booet2008

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4樓發表于: 2021-04-05 20:08

只看該作者 | 小中大

機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。

[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

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