大佬們，尋求幫助
伺服電機驅動的同步帶直線滑臺，伺服是臺達A2，電機編碼器是200W增量型20bit，負載5公斤左右，減速比3，我想要一個脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？

A2伺服 絕對值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
據說是萬分之一格內細分  
臺達20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方

不可以設置到  一個脈沖走0.01 ？？  
精度要求很低用伺服不是浪費了嗎

用這個 => 皮帶齒輪比計算工具

輸入減速比1:3，皮帶輪周長=140mm
設定 1mm = 1 PUU 會太粗，
設定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當
PUU就是使用者單位(Pos of user unit)，或是 PLC 發送的脈波

我是樓主，感謝各位大佬的幫助，問題已解決
這種編碼器分辨率是死的，1280000，不是2的20次方，客戶對滑臺精度要求不高，且伺服不能更改每轉脈沖數，所以我定的脈沖當量過大，想著控制方便所以把脈沖當量設為1脈沖1毫米，
最后我改了脈沖當量，1脈沖0.01毫米，分辨率1280000，成功解決問題

是的,一般不能1個脈沖1mm