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					 瑞格rego 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-04-07 12:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大佬們，尋求幫助
        伺服電機驅(qū)動的同步帶直線滑臺，伺服是臺達A2，電機編碼器是200W增量型20bit，負載5公斤左右，減速比3，我想要一個脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gxtmdb82164 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-07 13:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-07 13:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        A2伺服 絕對值 17bit  1280000p /rev  
        B2伺服 160000p/rev
        據(jù)說是萬分之一格內(nèi)細分   
        臺達20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方
        樓主留言：
        請問如何設置齒輪比呢，1280000*3/140嗎，結(jié)果大于25600了，伺服最大電子齒輪比是25600，會報錯
        [ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-07 16:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不可以設置到  一個脈沖走0.01 ？？  
        精度要求很低用伺服不是浪費了嗎
        樓主留言：
        熱心助人！謝謝，問題已解決
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mv0099 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-07 18:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用這個 => 皮帶齒輪比計算工具

        輸入減速比1:3，皮帶輪周長=140mm
        設定 1mm = 1 PUU 會太粗，
        設定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當
        PUU就是使用者單位(Pos of user unit)，或是 PLC 發(fā)送的脈波
        樓主留言：
        熱心助人！
        謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 瑞格rego 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-08 09:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是樓主，感謝各位大佬的幫助，問題已解決
        這種編碼器分辨率是死的，1280000，不是2的20次方，客戶對滑臺精度要求不高，且伺服不能更改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，所以我定的脈沖當量過大，想著控制方便所以把脈沖當量設為1脈沖1毫米，
        最后我改了脈沖當量，1脈沖0.01毫米，分辨率1280000，成功解決問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 矽能工控 
					
        
				
        

				
        自動化編程維護改造升級，微信同電話
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2021-06-11 18:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是的,一般不能1個脈沖1mm
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        西能自動化，承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修，電聯(lián)18962034521
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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