放卷過程中如何精確的得出放卷軸的直徑？
如果是速度計(jì)算，這樣得出的直徑有波動(dòng)。

可用超聲波測(cè)距傳感器

角速度

超聲波，進(jìn)口的一毫米精度，2千來塊錢，國(guó)產(chǎn)的5毫米精度，5百塊錢。激光測(cè)距沒用過，看宣傳精度很高，還便宜

放卷電機(jī)編碼器Z信號(hào)中斷+高精度的走料計(jì)米，應(yīng)該會(huì)比較準(zhǔn)的

用速度+材料厚度之類的方式都屬于間接測(cè)量,而且會(huì)引入更多的誤差,比如材料厚度并不是恒定的.

最好的當(dāng)然是直接測(cè)量,激光測(cè)距是非常準(zhǔn)的,我們以前用的很多,不過量程未必合適總的分辨率位數(shù)是固定的,要高精度量程就小,要大量程精度就低,這個(gè)看怎么取舍.

除了激光測(cè)距或者超聲波這種還有接觸式的傳感器,比如直接就拿帶輪子的電子尺垂直懟在料卷上,或者擺桿后面接個(gè)編碼器之類的,辦法是很多的,要根據(jù)情況選擇.
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補(bǔ)充:

物理測(cè)量本身就有波動(dòng),這個(gè)波動(dòng)可能是測(cè)量系統(tǒng)的,也可能是被測(cè)物體本身的,有波動(dòng)是正常的
所以要確定到底是料卷本身不平還是測(cè)量(計(jì)算)的不準(zhǔn)