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        王志立123
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2021-05-24 17:03
        三條伺服皮帶線,我兩兩走齒輪同步,控制主軸一直轉(zhuǎn),算產(chǎn)品位置,用當(dāng)前的位置減去一個(gè)實(shí)時(shí)的位置差的變量求兩個(gè)實(shí)際的差值,當(dāng)差值大于設(shè)定值,就把當(dāng)前位置傳遞到實(shí)時(shí)的位置差中,并把生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移,來料位置不固定,我該怎么處理?
        fgx9306
        Engineer-X
        級(jí)別: 家園常客
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        1樓  發(fā)表于: 2021-05-24 18:44
        復(fù)雜,看不懂
        jicjic111
        進(jìn)步
        級(jí)別: 略有小成
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        2樓  發(fā)表于: 2021-05-25 08:55
        難理解,來個(gè)圖或明白點(diǎn)
        kuangjuncai8
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        3樓  發(fā)表于: 2021-05-25 09:43
        來料位置不固定,為什么不走速度模式,然后靠減速和停止傳感器判斷產(chǎn)品停靠的位置?
        kd754223798
        級(jí)別: 探索解密
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        4樓  發(fā)表于: 2021-05-25 15:20
        實(shí)時(shí)位置差怎么來的,描述的不清楚
        咯啵白菜1
        級(jí)別: 探索解密
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        5樓  發(fā)表于: 2021-05-26 16:24
        有點(diǎn)看不懂
        ljb6688
        級(jí)別: 工控俠客
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        6樓  發(fā)表于: 2021-05-26 16:28
        可以理解成產(chǎn)品種類多,伺服位置不固定么?用配方可以吧
        電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    

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