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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 379 分
        

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                        12樓 

					
					發表于: 2021-08-19 17:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接以太網套接字通訊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 993 個
        
							工控威望: 8896 點
        
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							在線時間: 950(小時)
        

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                        13樓 

					
					發表于: 2021-08-21 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        參考這個例子，例子是PLC，換成機器人，讀用02，寫用16；要點參看3樓，我發的貼。
        http://www.ncfca.cn/read-gktid-1668925.html
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老，學到老！
        微信號：anjjyy2013
        添加時注明來自工控人家園 
        壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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