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					 shenqiu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-06-23 18:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環(huán)計數(shù)。各位大神有什么高招
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 seafar 
					
        
				
        

				
        目前C#
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-06-23 20:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服CR針腳就是清除當前值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-06-24 08:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數(shù)器值)
        進給當前值是可以清零的有試過沒問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shenqiu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2021-06-24 11:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發(fā)表的  :
        存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數(shù)器值)
        進給當前值是可以清零的有試過沒問題

        存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數(shù)器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數(shù)據(jù)到達雙字最大值時，計數(shù)從0開始，這時會出現(xiàn)一個很大的負值。

        進給當前值怎么清零？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2021-06-24 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
                    
        當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

        先賦值再啟動點位置命令k9003
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shenqiu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2021-06-24 16:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發(fā)表的  :
        當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
                    
        當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

        先賦值再啟動點位置命令k9003


        因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shenqiu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2021-06-24 19:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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