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        愛你3.6克
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        樓主  發表于: 2021-06-26 20:27
        最近在做一個伺服系統,采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動讀取一個位置后(D8340里面有值)(如40000),關掉電源重新開機,在伺服里面讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達傳的圈數越多,偏差越大,找了幾天都沒有找到原因,
        但假如馬達不轉動(假如位置40000),關掉PLC電源重新啟動,位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對值控制系統,在此請教了。
        路在腳下
        愛你3.6克
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        1樓  發表于: 2021-06-26 20:44
        后面找不出原因,后將絕對值的伺服系統直接設參數當增量式使用,發現每次定位的位置都有很大的偏差,如  (找過原點后  用DDRVA指令運動1000個脈沖   監控D8340里面的值是1000,在用DDRVA指令運動到0,D8340里面的值是到0了,但是機器實際位置已經到的-100的位置上,在用DDRVA指令運動1000個脈沖   監控D8340里面的值是1000,但是機器實際位置已經到的800的位置上,)運動越多偏差越大


        機構檢查了很多遍,確定沒問題


        求解。
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        2樓  發表于: 2021-06-26 21:12
        (喙戔
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        shuai3982
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        3樓  發表于: 2021-06-26 22:36
        引用
        引用樓主愛你3.6克于2021-06-26 20:27發表的 關于絕對值的系統 :
        最近在做一個伺服系統,采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動讀取一個位置后(D8340里面有值)(如40000),關掉電源重新開機,在伺服里面讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達傳的圈數越多,偏差越大,找了幾天都沒有找到原因,
        但假如馬達不轉動(假如位置40000),關掉PLC電源重新啟動,位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對值控制系統,在此請教了。

        什么牌子伺服? 早幾天我用匯川也遇到這個問題,匯川說增益沒有調好,有抖動,后面做的增量在用
        樓主留言:
        三菱J3的伺服
        總線伺服系統成套機械電氣解決方案
        成套機械控制系統解決方案  
        為客戶定制化二次開發,支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大!!
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        4樓  發表于: 2021-06-27 11:32
        三菱的伺服除了用DABS指令外,還是加伺服電池,驅動器設為絕對值系統。
        樓主留言:
        這些都設定了 ,沒有問題
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        夢雨天涯
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        5樓  發表于: 2021-06-27 21:50
        我的回復居然被吞了…………
        樓主留言:
        高手  怎么解決的  求解啊
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        yerong
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        6樓  發表于: 2021-06-28 07:54
        看看哪個值和實際位置是吻合的就可以了  伺服 OFF后肯定位置會變化的
        樓主留言:
        就是不吻合    吻合的話  就沒問題了
        seafar
        目前C#
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        7樓  發表于: 2021-06-28 08:04
        以伺服ABS的值為主就對了
        樓主留言:
        怎么以ABS的值為主,我發脈沖D8340里面就一定會變,但是伺服和PLC里面的值就不一樣了
        枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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        血滴子三號
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        8樓  發表于: 2021-06-28 10:14
        是不是電機和驅動器不匹配?
        樓主留言:
        絕對匹配的
        珠海 臺金 伺服電機/驅動器
        源頭工廠制造企業
        13536588499(微信同號)
        kd754223798
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        9樓  發表于: 2021-06-28 10:16
        是不是40000無所謂,是絕對值得話以讀取得數值為準就行了
        樓主留言:
        但是每次關機后讀取的值   和我關機前8340里面的值不一樣,偏差還很大
        戇獅
        廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
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        10樓  發表于: 2021-06-28 17:04
        電子齒輪比設對了不
        樓主留言:
        設定的 是1000個脈沖轉一圈,
        廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
        烏嘍牛
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        11樓  發表于: 2021-06-28 17:55
        絕對值編碼器?
        樓主留言:
        對的
        [ 此帖被m2006410在2021-06-28 19:00重新編輯 ]

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