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					 zxong123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-06-29 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Function main
        Xqt stop
        Integer Point_no
        Integer I

        Call InitRobot
        Select Point_no
        Case 1
            Go P1
            
        Case 2
            Go P2
            Point_no = 3
        Send
        Point_no = Point_no + 1
        Call InitRobot

        Fend

        Function stop
            Wait Sw(1) = On
            Halt main
        Fend


        當輸入1 ON時可以讓機器人停止運行嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 留興常 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-06-29 11:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        愛普生機器人 可以配置 系統IO  比如  程序啟動   暫停  繼續   很方便的
        樓主留言：
        好的 多謝大哥
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 加勒比海帶 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-10-19 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看，多謝分享
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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