設(shè)備自動(dòng)中當(dāng)設(shè)備故障停止，需要手動(dòng)處理，動(dòng)了軸位置還有氣缸，但是沒(méi)恢復(fù)到停止前狀態(tài)
希望接著打自動(dòng)接著運(yùn)行，各位有什么好的思路很見(jiàn)解；
這種問(wèn)題很常見(jiàn)：比如做產(chǎn)品，產(chǎn)品不合格手動(dòng)排出后，再繼續(xù)啟動(dòng)
希望群里頭的大師不忘記賜教

寫(xiě)不在位報(bào)警就行了

從自動(dòng)模式切換到自動(dòng)中手動(dòng)模式時(shí)記憶各軸各氣缸位置；切回自動(dòng)模式時(shí)比對(duì)記憶位置，不對(duì)就提示某軸某氣缸不在記憶位置，人為手動(dòng)恢復(fù)位置才能進(jìn)入自動(dòng)。

需要從安全角度觸發(fā)，不對(duì)人和設(shè)備、產(chǎn)品造成危險(xiǎn)，直接運(yùn)行，如果有響應(yīng)的危險(xiǎn)，看通過(guò)記錄程序步，例如把做一個(gè)產(chǎn)品的流程分為幾步，當(dāng)前工序發(fā)生問(wèn)題，只恢復(fù)到這個(gè)工序前的狀態(tài)，再啟動(dòng)，或者通過(guò)手動(dòng)，這個(gè)工序直接跳過(guò)，手動(dòng)一鍵恢復(fù)到下一工序前的狀態(tài)，再直接啟動(dòng)流程

1嘍的什么情況，導(dǎo)出都禁言了