機(jī)器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數(shù)設(shè)置驅(qū)動器，現(xiàn)象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調(diào)整功能，進(jìn)行調(diào)試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現(xiàn)象，以及低速回原點(diǎn)時仍有抖動存在。導(dǎo)致回機(jī)械原點(diǎn)有1到2mm的偏差，但同一位置回原點(diǎn)無偏差。所以最初也沒發(fā)現(xiàn)
皮帶有效行程為兩米，負(fù)載50kg。
想請教如何解決。。。。。。

難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了

在速度允許的范圍內(nèi)加一個減速機(jī)吧，否則靠參數(shù)很難調(diào)整的。

過幾天換個750W的電機(jī)上去看看，本可以買1000W的，但要換機(jī)器內(nèi)部的線，比較麻煩

減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進(jìn)行一鍵式調(diào)整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考

一開始是沒加減速機(jī)的，后來加了5比1