• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        hsl199
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 420 個
        工控威望: 482 點
        下載積分: 1866 分
        在線時間: 202(小時)
        注冊時間: 2007-05-20
        最后登錄: 2025-05-27
        查看hsl199的 主題 / 回貼
        12樓  發表于: 2021-08-20 08:32
        沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多
        引用
        引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發表的  :
               解決不了機械誤差的前提下,只有從電氣方面入手,在不過多增加硬件成本的情況下(例如改用伺服電機),用閉環控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環就得用傳感器,用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器(售價貴),如果擔心響應延遲,只有把傳動速度降下來。
               不想用閉環,就只有修改工作流程,每切20片后,做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率,二是某些工作情況不允許,三是隨著設備使用時間一長,因機械裝置的磨損,間隙越來越大,誤差也會越來越大,那就不是是切20片后才校正,可能切幾片甚至切一片就要校正。另外,步進電機的細分設為12800,滿足不了要求,可以試試細分20000、40000(有這樣的驅動器),但是無法消除累計誤差。
        蘇州工人
        級別: 工控俠客
        精華主題: 0
        發帖數量: 297 個
        工控威望: 3721 點
        下載積分: 4790 分
        在線時間: 238(小時)
        注冊時間: 2021-07-23
        最后登錄: 2025-09-03
        查看蘇州工人的 主題 / 回貼
        13樓  發表于: 2021-08-20 08:48
        引用
        引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發表的  :
        沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


        不太明白你說的機械機構和工藝
        但這個電氣都是有辦法做補償的啊
        1:如果送料的不累計的,就是送一段后切斷,再送一段切斷,這個誤差就沒有累計,只是每個產品有誤差
        2:如果是產品間距一致,需要送料到指定位置切斷,這樣誤差會累計,后面的會偏差就越來越大了;這個也有辦法解決的啊
        送料的數據不是固定值,也就是每送幾次后補償一次,多送或少送一點,特別是計數后走脈沖結果是3分之1,7分之1那種,就是走3次/7次補一次,使這幾次的總距離正確就行了

        也可以要求機械的也修改,比如你送料輪直徑60mm,你要求機械修改送料輪,送一個料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度,不過由于加工精度問題,可能最后還是要補償

        不過送料輪靠摩擦力壓著送料,最怕的還是打滑,特別是啟動時速度快了,在啟動時有一點點打滑,看都看不到
        hjik0013
        級別: 正式會員
        精華主題: 0
        發帖數量: 12 個
        工控威望: 79 點
        下載積分: 320 分
        在線時間: 65(小時)
        注冊時間: 2019-09-29
        最后登錄: 2025-08-08
        查看hjik0013的 主題 / 回貼
        14樓  發表于: 2021-08-20 10:33
        之前做過一個給沖床送料的,送料機構前后都裝了壓緊輪,不過用的是伺服 脈沖控制。
        zhangqi_1234
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 337 個
        工控威望: 493 點
        下載積分: 4018 分
        在線時間: 251(小時)
        注冊時間: 2013-03-22
        最后登錄: 2025-05-21
        查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
        15樓  發表于: 2021-08-20 14:37
        引用
        引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發表的  :
        沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


        沒有原點,就要想辦法解決。辦法多的是:一是加裝原點傳感器,二是記錄切了20片,給步進多少個脈沖,每切20片,一切清零,重新開始新一輪切片工作。上述兩種都是應急處理,真正要做到長久消除累計誤差,還得用閉環。
        payfsl
        級別: 工控俠客
        精華主題: 2 篇
        發帖數量: 2630 個
        工控威望: 2911 點
        下載積分: 40120 分
        在線時間: 490(小時)
        注冊時間: 2010-08-03
        最后登錄: 2025-09-03
        查看payfsl的 主題 / 回貼
        16樓  發表于: 2021-10-29 06:01
        13樓正解
        三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
        水陽人家
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發帖數量: 62 個
        工控威望: 133 點
        下載積分: 895 分
        在線時間: 234(小時)
        注冊時間: 2020-02-20
        最后登錄: 2025-09-01
        查看水陽人家的 主題 / 回貼
        17樓  發表于: 2021-10-29 07:39
        定長脈沖用重復觸發,切一次觸發一次,我用過一班幾次20000次也沒問題,最好在加個編碼器看實際做多少
        水陽人家
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發帖數量: 62 個
        工控威望: 133 點
        下載積分: 895 分
        在線時間: 234(小時)
        注冊時間: 2020-02-20
        最后登錄: 2025-09-01
        查看水陽人家的 主題 / 回貼
        18樓  發表于: 2021-10-29 07:46
        你也可以用PLS指令脈沖一直發,用編碼器讀滾輪走的長度等于加工長度切一次再清零高速計數器再循環,精度0.01肯定沒問題
        泰山之石
        A
        級別: 工控俠客
        精華主題: 0
        發帖數量: 2347 個
        工控威望: 2582 點
        下載積分: 11874 分
        在線時間: 925(小時)
        注冊時間: 2008-11-12
        最后登錄: 2025-09-03
        查看泰山之石的 主題 / 回貼
        19樓  發表于: 2021-10-29 07:57
        感覺機械設計方面需要改進,你切斷速度要求是多大?
        langui
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發帖數量: 1624 個
        工控威望: 1846 點
        下載積分: 6435 分
        在線時間: 720(小時)
        注冊時間: 2014-06-16
        最后登錄: 2025-08-15
        查看langui的 主題 / 回貼
        20樓  發表于: 2021-10-29 08:54
        如果是定脈沖發送的話,哪里來的累計誤差,除非你是算了總長度進去的,那個就有圓周率的小數。用步進送料的話有個弊端就是加減速沒控制好就丟步,還有步進驅動器設置的電流也有很大關系。

        主站蜘蛛池模板: 中文国产成人精品久久不卡| 精品一区二区三区在线播放视频 | 国产精品中文字幕第一页| 亚洲国产成人精品av区按摩| 粉嫩一区二区三区精品视频| 亚洲三级香港三级久久 | 日韩人妻无码精品久久| 久久国产精品99久久蜜臀| 无码熟妇人妻AV影音先锋| 自拍视频一区二区三区四区| 国产日韩精品视频无码| 精品无码国产污污污免费| 精品亚洲国产成人av| 国产在线精品一区二区夜色| 国内综合精品午夜久久资源 | 欧美牲交A欧美在线| 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区| 99久久国产成人免费网站| 国产精品综合在线免费看| 波多野结衣无内裤护士| 无码精品人妻一区二区三区中| 九九热在线免费观看视频| 亚洲日韩成人无码不卡网站| 精品视频不卡免费观看| 国产在线自拍一区二区三区 | 国产在线欧美日韩精品一区| 亚亚洲视频一区二区三区| 国产首页一区二区不卡| 久久国内精品自在自线91| 国产精品人妇一区二区三区| 亚洲综合色一区二区三区| 免费无码av片在线观看网址| 国产suv精品一区二区四| 亚洲熟女乱色一区二区三区| 日韩亚洲国产激情一区二区| 国产黄色三级三级看三级| 亚洲WWW永久成人网站| 日本喷奶水中文字幕视频| 91老熟女老人国产老太| 国产精品久久大屁股白浆黑人| 国产一区二区三区不卡自拍|