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工控人家園 三菱工控論壇 求教一個CCD引導三菱PLC控制軸定位的案例

笨笨的小蝸牛

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樓主發表于: 2021-09-15 16:38

只看樓主 | 小中大

如題，謝謝

停不下的腳步，到不了的盡頭

笨笨的小蝸牛

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1樓發表于: 2021-09-15 18:51

只看該作者 | 小中大

大佬們動動手指啊

停不下的腳步，到不了的盡頭

seafar

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2樓發表于: 2021-09-15 19:40

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相機調參-九點標定-拍照-模板或blob分析-極坐標轉換-PLC通訊讀坐標-軸定位

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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1421448580

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3樓發表于: 2021-09-15 20:15

只看該作者 | 小中大

請問一下二樓的大佬：
   9點標點用的是透射變換還是仿射變換，如果相機是垂直于目標對象所在的平面但不是正對目標用透射肯定是可以的用仿射
是否可行？
我只知道用OPENcv,9個點求解一個變換矩陣推算目標位置
你說的BLOB分析是哪個軟件下的功能,  求分享

seafar

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4樓發表于: 2021-09-16 08:36

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Z軸方向距離不變的話，仿射變換既可，blob分析是一種圖像處理方法，opencv也可以，halcon上手快

引用
引用第3樓1421448580于2021-09-15 20:15發表的  :
請問一下二樓的大佬：
   9點標點用的是透射變換還是仿射變換，如果相機是垂直于目標對象所在的平面但不是正對目標用透射肯定是可以的用仿射
是否可行？
我只知道用OPENcv,9個點求解一個變換矩陣推算目標位置
你說的BLOB分析是哪個軟件下的功能,  求分享

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