我認為PLC比機器人難，因為機器人集成度高，指令比較簡單，通訊也比較好組態(tài)，
PLC指令多，通訊，數(shù)據(jù)，精準控制等需要掌握的比較多。
個人拙見，歡迎發(fā)表自己的意見，

見仁見智

看看行業(yè)收入水平，就知道都不難

會的都不難，都是應(yīng)用而已！又不是讓你搞發(fā)明創(chuàng)造，何難之有？。

如果是一個大專畢業(yè)生，PLC和機器人都是零基礎(chǔ)的情況下，學(xué)機器人容易點。

機器人的編程語言是類似C語言，PLC難一點。因為機器人就那么點東西，跟PLC對接一下就可以了，PLC不光要控制機器人還的控制很多東西

PLC稍微難一些

有基礎(chǔ)，肯學(xué)，都不難

我感覺還是機器人相對輕松點，工業(yè)用的流行的就那幾個牌子，對應(yīng)的指令都差不多，PLC差別有點大了。

機器人語言，覺得就是匯編和C的雜交，和PLC一樣，其實都是應(yīng)用，不是發(fā)明。
真的困難的編程，是用西門子200的PLC，超過西門子400的控制效果。這個才是要功力的。
編程的盡頭是數(shù)學(xué)。。。

機器人控制的IO點位不多，主要是自身各軸的運動控制，以及和外圍設(shè)備的通信處理，發(fā)一段epson機器人的程序看看：


比如定時器，在機器人編程里就一句 wait +數(shù)字，其中數(shù)字表示時間長度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時間地址的編號、單位以及長度；對數(shù)字量的處理，兩者差不多，機器人的on、off相當(dāng)于plc的set 、reset……
plc則是個通用邏輯控制器

PLC涉及面廣，機器人相對單一，PLC難些。