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xin418513387

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12樓發(fā)表于: 2021-10-26 10:17

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引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發(fā)表的 :
機(jī)器人控制的IO點(diǎn)位不多，主要是自身各軸的運(yùn)動(dòng)控制，以及和外圍設(shè)備的通信處理，發(fā)一段epson機(jī)器人的程序看看：
[attachment=260854]
比如定時(shí)器，在機(jī)器人編程里就一句 wait +數(shù)字，其中數(shù)字表示時(shí)間長(zhǎng)度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時(shí)間地址的編號(hào)、單位以及長(zhǎng)度；對(duì)數(shù)字量的處理，兩者差不多，機(jī)器人的on、off相當(dāng)于plc的set 、reset……
plc則是個(gè)通用邏輯控制器

機(jī)器人程序運(yùn)行是單線程，PLC是多線程，指令使用的簡(jiǎn)潔度肯定不一樣

樂(lè)聽(tīng)海

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13樓發(fā)表于: 2021-10-26 13:48

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引用
引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發(fā)表的 :

機(jī)器人程序運(yùn)行是單線程，PLC是多線程，指令使用的簡(jiǎn)潔度肯定不一樣

EPSON Robot程序可以寫(xiě)多線程的

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

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14樓發(fā)表于: 2021-10-27 23:00

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不好說(shuō)，都有容易的地方，難的地方。基礎(chǔ)的都差不多，你寫(xiě)簡(jiǎn)單的邏輯PLC程序，和機(jī)器人點(diǎn)位控制程序，一樣容易啊！

加油！

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過(guò)歲月

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15樓發(fā)表于: 2021-12-08 08:49

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引用第12樓xin418513387于2021-10-26 10:17發(fā)表的 :

機(jī)器人程序運(yùn)行是單線程，PLC是多線程，指令使用的簡(jiǎn)潔度肯定不一樣

最好是做多線程，通信用一個(gè)線程，狀態(tài)監(jiān)控用一個(gè)線程，看各人的習(xí)慣，其實(shí)都可以

好好賺錢

往事如風(fēng)

科技改變制造

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16樓發(fā)表于: 2021-12-11 13:40

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現(xiàn)實(shí)中多數(shù)干機(jī)器人的只會(huì)搖軌跡，涉及系統(tǒng)變量的多數(shù)一臉懵逼

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

曾姚王

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！

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17樓發(fā)表于: 2021-12-12 10:14

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當(dāng)然機(jī)器人開(kāi)發(fā)難些.

ljb6688

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18樓發(fā)表于: 2021-12-13 10:59

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身邊真實(shí)案例：一個(gè)985大學(xué)的機(jī)械研究生，搞PLC編程一臉懵逼，搞機(jī)器人編程卻可以迅速上手。

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

加勒比海帶

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19樓發(fā)表于: 2021-12-13 14:33

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機(jī)器人相對(duì)容易點(diǎn)

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