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					 limwu3000 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-12-16 18:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        相機去拍個方形孔的照片，我用PLC控制伺服夾住的方形棒，視覺告訴我正確的地方，我控制PLC把棒子放進孔里。這大體思路怎么做？我從來沒接觸過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        可承接松下，歐姆龍，西門子等各種PLC程序、各個品牌觸摸屏項目。聯(lián)系：13265821050
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-16 20:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要自己去校正一下的，，比如你定位了某一個點，返回了像素，相對plc的位置，。。多測試幾個就算出來規(guī)律了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991 
        請不要隨意加我，不會隨便通過。
        工控技術(shù)交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 何伯文 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-17 09:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把視覺獲取的坐標系定位的原點和PLC移動量的起始點設(shè)定一起，然后坐標系和移動量按照比例計算運行吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 樂聽海 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-17 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        視覺做9點標定后，會把正確的位置發(fā)給PLC
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhujiyuan 
					
        
				
        

				
        堅持不懈,今生無悔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-17 10:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓樂聽海于2021-12-17 09:47發(fā)表的  :
        視覺做9點標定后，會把正確的位置發(fā)給PLC

        3樓說的對。相機供應(yīng)商就是這么做的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 想飛的魚 
					
        
				
        

				
        想飛的魚
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-17 10:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        相機拍照后發(fā)個位置給你，你直接找到位置就成了。1，絕對位置。2，相對位置，這個需要PLC自己計算一下位置。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愚若智大 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-17 12:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        視覺做9點標定后，PLC做基礎(chǔ)定位，把相機偏移量計算正確的位置發(fā)給PLC，PLC在做糾偏處理。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 金蛇郎君czz 
					
        
				
        

				
        車到山前必有路 czz674613079@163.com
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-17 12:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習一下 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        czz674613079@163.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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