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        1763300655
        懂你不是束縛
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        樓主  發(fā)表于: 2021-12-17 21:01
        有從事日特繞線機(jī)的朋友歡迎交流
        [ 此帖被1763300655在2021-12-17 21:11重新編輯 ]
        描述:基礎(chǔ)知識(shí)
        附件: 安川PLCMPE720使用方法基.pdf.doc (4084 K) 下載次數(shù):615
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        愛(ài)是你我
        長(zhǎng)期潛水在工控人家園的一個(gè)潛水員
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        1樓  發(fā)表于: 2021-12-22 15:49
        謝謝     
        信譽(yù)公司 付款快捷 不忽悠 不亂砍價(jià) 價(jià)格公道
        QQ:265 1064 022
        電話:182 6227 0065
        hffmcy
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        2樓  發(fā)表于: 2021-12-24 16:39
        謝謝
        彭萬(wàn)生
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        3樓  發(fā)表于: 2021-12-24 19:32
        謝謝分享!多多支持!
        liu2001b
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        4樓  發(fā)表于: 2022-05-15 14:10
        謝謝,感恩分享
        gpp0603
        靜水無(wú)為
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        5樓  發(fā)表于: 2023-02-10 10:05
        謝謝了
        renzhe
        店 shop124315976.taobao.com
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        6樓  發(fā)表于: 2023-02-10 14:59
        日特的可以解
        深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴(kuò)展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項(xiàng)目承接電話:136-7025-9756
        攻城獅老王
        工控人一名,歡迎騷擾。
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        7樓  發(fā)表于: 2023-02-18 19:29
        樓主是個(gè)好人,祝你生8個(gè)兒子。。。。。。安川PLC資料很少,B站也沒(méi)有視頻,當(dāng)初自己摸索了很久。
        liuliu100
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        8樓  發(fā)表于: 2023-02-19 19:12
        MPM001    "GRP1"
            "----- TAICANG TECO ELECTRIC MAIN PROGRAM-----;
            ;
            FMX T22500K;                "馬達(dá)最高速度設(shè)定
            IAC T500;                "馬達(dá)加速時(shí)間設(shè)定
            IDC T500;                "馬達(dá)減速時(shí)間設(shè)定
            INP [S]100 [X]100 [Y]100 [Z]100;    "各軸允許最大誤差設(shè)定
            ;
            "TENTION 2.1kg;
            "230S 316rpm;
            ;
            ABS;                    "絕對(duì)值坐標(biāo)
            ;
            OB0016=0;     "CORE CLAMP 1,2 HP    "繞線夾具夾緊
            TIM T030;                "延時(shí)0.03秒
            EOX;                    "中間暫停等待(單步時(shí)有效)
            IOW IB17==1;    "CORE CLAMP 1 HP    "確認(rèn)左邊夾具汽缸動(dòng)作到位
            IOW IB19==1;    "CORE CLAMP 2 HP    "繞線右邊夾具汽缸動(dòng)作到位
            EOX;                    "中間暫停等待(單步時(shí)有效)
            ;
            TIM T030;                "延時(shí)0.03秒
            ;
            "===== CORE CLAMP CHEK =====
            ;
            MSEE MPS190;                "呼叫副程式(繞線夾具夾緊夾緊確認(rèn)程式)
            EOX;                    "中間暫停等待(單步時(shí)有效)
            ;
            "============================
            ;
            PFORK 001,002;                "同時(shí)動(dòng)作命令(001~002和002~003區(qū)間同步動(dòng)作)
            ;
        001:    MVS [X]19.000 [Y]-3.000 [Z]-22.500 [S]-325.000 F10000K PFN;    "移動(dòng)命令
            MVS [X]25.800 PFN;                        "移動(dòng)命令
            MVS [Y]7.000 PFN;                        "移動(dòng)命令
            MVS [X]24.500 [Z]-28.000 PFN;                    "移動(dòng)命令
            ;
            PLN [X] [Y];                            "繞圓平面設(shè)定
            KCC [X]24.400 [Y]1.400 P[Z]0.5 L2.090 F8000K PFN;        "繞圓動(dòng)作設(shè)定
            EOX;                                "中間暫停等待
            ;
            JOINTO 003;                            "同時(shí)動(dòng)作命令
            ;
        002:    OB0019=1;        "NIPPER FRONT SLIDE FE ON        "線夾向前伸出
            IOW IB001C==1;        "NIPPER FRONT SLIDE FE ON        "線夾伸出到位確認(rèn)
            IOW IB001D==0;        "NIPPER FRONT SLIDE HP OFF        "確認(rèn)線夾不在退回位置
            TIM T030;                            "延時(shí)0.03秒
            EOX;                                "中間暫停等待
            ;
            JOINTO 003;                            "同時(shí)動(dòng)作命令
            ;
        003:    PJOINT;                                "同時(shí)動(dòng)作命令
            ;
            ;
            PFORK 004,005;                "同時(shí)動(dòng)作命令(004~005和005~006區(qū)間同步動(dòng)作)
            ;
        004:    MVS [X]15.000 [S]350.000 F10000K PFN;    "移動(dòng)命令
            MVS [Y]-15.000 [S]360.000 F10000K PFN;    "移動(dòng)命令
            MVS [Y]-21.000 F10000K PFN;        "移動(dòng)命令
            ;
            JOINTO 006;                "同時(shí)動(dòng)作命令
            ;
        005:    OB0018=0;        "WIRE CLAMP HP    "線夾張開(連鎖保護(hù)解鎖)
            TIM T020;                "延時(shí)0.02秒
            EOX;                    "中間暫停等待
            OB0012=1;        "WIRE CLAMP FE    "線夾張開(張開動(dòng)作)
            TIM T020;                "延時(shí)0.02秒
            EOX;                    "中間暫停等待
            ;
            OB0019=0;        "NIPPER FRONT SLIDE HP ON    "線夾退回動(dòng)作
            IOW IB001D==1;        "NIPPER FRONT SLIDE HP ON    "線夾退回到位確認(rèn)
            IOW IB001C==0;        "NIPPER FRONT SLIDE FE OFF    "確認(rèn)線夾不在伸出位置
            TIM T030;                        "延時(shí)0.03秒
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            JOINTO 006;                        "同時(shí)動(dòng)作命令
            ;
        006:    PJOINT;                            "同時(shí)動(dòng)作命令
            ;
            ;
            MVS [X]26.000 [Y]-15.000 [Z]-26.000 [S]15.000 PFN;    "移動(dòng)命令
            MVS [X]38.000 [Z]-20.000 PFN;                "移動(dòng)命令
            ;
            OB001E=1;        "CORE GUIDE FRONT FE ON        "壓線塊(向前移動(dòng))
            OB001F=0;        "CORE GUIDE FRONT HP OFF    "壓線塊向前(連鎖保護(hù)解鎖)
            IOW IB026==1;        "CORE GUIDE FRONT FE ON        "壓線塊向前到位確認(rèn)
            IOW IB027==0;        "CORE GUIDE FRONT HP OFF    "確認(rèn)壓線塊不在退回位置
            EOX;                            "中間暫停等待
            TIM T020;                        "延時(shí)0.02秒
            ;
            OB001C=1;        "CORE GUIDE U/D FE ON        "壓線塊(下壓)
            OB001D=0;        "CORE GUIDE U/D HP OFF        "壓線塊下壓(連鎖保護(hù)解鎖)
            IOW IB024==1;        "CORE GUIDE U/D FE ON        "壓線塊下壓到位確認(rèn)
            IOW IB025==0;        "CORE GUIDE U/D HP OFF        "確認(rèn)壓線塊不在上升位置
            EOX;                            "中間暫停等待
            TIM T020;                        "延時(shí)0.02秒
            ;
            MSEE MPS200;        "NOZZLE INVERSE ON        "導(dǎo)針90度翻轉(zhuǎn)(水平)
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            MVS [X]59.500 [Y]-15.000 [Z]-53.000 F8000K PFN;    "WINDING START POSITION 繞線起繞X軸位置
            MVS [Z]-86.700 PFN;                "移動(dòng)命令
            TIM T020;                    "延時(shí)0.02秒
            ;
            OB001D=1;        "CORE GUIDE U/D HP ON        "壓線塊(上升)
            OB001C=0;        "CORE GUIDE U/D FE OFF        "壓線塊上升(連鎖保護(hù)解鎖)
            IOW IB025==1;        "CORE GUIDE U/D HP ON        "壓線塊上升到位確認(rèn)
            IOW IB024==0;        "CORE GUIDE U/D FE OFF        "確認(rèn)壓線塊不在下壓位置
            EOX;                            "中間暫停等待
            TIM T020;                        "延時(shí)0.02秒
            ;
            OB001F=1;        "CORE GUIDE FRONT HP ON        "壓線塊(向后移動(dòng))
            OB001E=0;        "CORE GUIDE FRONT FE OFF    "壓線塊向后(連鎖保護(hù)解鎖)
            IOW IB027==1;        "CORE GUIDE FRONT HP ON        "壓線塊向后到位確認(rèn)
            IOW IB026==0;        "CORE GUIDE FRONT FE OFF    "確認(rèn)壓線塊不在向前位置
            EOX;                            "中間暫停等待
            TIM T020;                        "延時(shí)0.02秒
            ;
            "##### 1 姫慄 #####;
            MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰(ON:松)
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作(繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定)
            ;
            MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰(OFF:緊)
            EOX;                            "中間暫停等待
            "#################;
            ;
            MSEE MPS120;                        "1次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次:第一次)
            ;
            "##### 2 姫慄 #####;
            MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰(ON:松)
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作(繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定)
            ;
            MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰(OFF:緊)
            EOX;                            "中間暫停等待
            "#################;
            ;
            MSEE MPS120;                        "1次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次:第二次)
            ;
            "##### 3 姫慄 #####;
            MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰(ON:松)
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作(繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定)
            ;
            MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰(OFF:緊)
            EOX;                            "中間暫停等待
            "#################;
            ;
            MSEE MPS120;                        "1次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次:第三次)
            ;
            "##### 4 姫慄 #####;
            MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰(ON:松)
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作(繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定)
            ;
            MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰(OFF:緊)
            EOX;                            "中間暫停等待
            "#################;
            ;
            ;
            "===== U乣V =====;
            MSEE MPS130;                        "1次4組繞線完成后跨槽至2次繞線槽(U TO V)
            "===============;
            ;
            ;
            "##### 5 姫慄 #####;
            MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰(ON:松)
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作(繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定)
            ;
            MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰(OFF:緊)
            EOX;                            "中間暫停等待
            "#################;
            ;
            MSEE MPS121;                        "2次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次:第一次)
            ;
            "##### 6 姫慄 #####;
            MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰(ON:松)
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作(繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定)
            ;
            MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰(OFF:緊)
            EOX;                            "中間暫停等待
            "#################;
            ;
            MSEE MPS121;                        "2次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次:第二次)
            ;
            "##### 7 姫慄 #####;
            MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰(ON:松)
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作(繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定)
            ;
            MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰(OFF:緊)
            EOX;                            "中間暫停等待
            "#################;
            ;
            MSEE MPS121;                        "2次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次:第三次)
            ;
            "##### 8 姫慄 #####;
            MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰(ON:松)
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作(繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定)
            ;
            MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰(OFF:緊)
            EOX;                            "中間暫停等待
            "#################;
            ;
            ;
            "===== V乣W =====;
            MSEE MPS131;                        "2次4組繞線完成后跨槽至3次繞線槽(V TO W)
            "===============;
            ;
            ;
            "##### 9 姫慄 #####;
            MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰(ON:松)
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作(繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定)
            ;
            MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰(OFF:緊)
            EOX;                            "中間暫停等待
            "#################;
            ;
            MSEE MPS122;                        "3次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次:第一次)
            ;
            "##### 10 姫慄 #####;
            MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰(ON:松)
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作(繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定)
            ;
            MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰(OFF:緊)
            EOX;                            "中間暫停等待
            "#################;
            ;
            MSEE MPS122;                        "3次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次:第二次)
            ;
            "##### 11 姫慄 #####;
            MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰(ON:松)
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作(繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定)
            ;
            MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰(OFF:緊)
            EOX;                            "中間暫停等待
            "#################;
            ;
            MSEE MPS122;                        "3次繞線完成后跨槽移動(dòng)(共跨3次:第三次)
            ;
            "##### 12 姫慄 #####;
            MSEE MPS191;    "TENSION DURM ON            "張力減衰(ON:松)
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            MSEE MPS151;                        "繞線動(dòng)作(繞線參數(shù)在MPS151里面設(shè)定)
            ;
            MSEE MPS192;    "TENSION DURM OFF            "張力減衰(OFF:緊)
            EOX;                            "中間暫停等待
            "#################;
            ;
            MVS [Z]-41.300 F10000K PFN;                "移動(dòng)命令
            ;
            MSEE MPS201;        "NOZZLE INVERSE OFF        "導(dǎo)針90度翻轉(zhuǎn)(垂直位置)
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            OB0017=1;        "TENTION            "張力減衰(ON:松)
            ;
            MVS [X]28.000 [Z]-28.000 F6000K;            "移動(dòng)命令
            ;
            INC;                            "相對(duì)值坐標(biāo)
            MVS [S]25.000 F10000K PFN;                "移動(dòng)命令
            ABS;                            "絕對(duì)值坐標(biāo)
            ;
            MVS [X]14.000;                        "移動(dòng)命令
            ;
            INC;                            "相對(duì)值坐標(biāo)
            MVS [S]-40.000 F10000K PFN;
            ABS;                            "絕對(duì)值坐標(biāo)
            ;
            MVS [Y]5.500 [Z]-28.500 [S]-327.000 PFN;        "移動(dòng)命令
            MVS [X]14.000 [Y]25.000 [Z]-34.000 PFN;            "移動(dòng)命令
            ;
            OB0019=1;        "NIPPER FRONT SLIDE FE ON        "線夾向前伸出
            IOW IB001C==1;        "NIPPER FRONT SLIDE FE ON        "線夾伸出到位確認(rèn)
            IOW IB001D==0;        "NIPPER FRONT SLIDE HP OFF        "確認(rèn)線夾不在退回位置
            TIM T030;                            "延時(shí)0.03秒
            EOX;                                "中間暫停等待
            ;
            OB0018=1;        "WIRE CLAMP ON            "剪刀剪線
            OB0012=0;                        "剪刀剪線(連鎖保護(hù)解鎖)
            TIM T030;                        "延時(shí)0.03秒
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            MVS [Z]-20.000 PFN;                    "移動(dòng)命令
            ;
            OB0017=0;        "TENTION            "張力減衰(ON:松)
            ;
            PFORK 007,008;                    "同時(shí)動(dòng)作命令(007~008和008~009區(qū)間同步動(dòng)作)
            ;
        007:    MVS [X]0.000 [Y]0.000 [Z]00.000 [S]360.000 PFN;        "移動(dòng)命令
            JOINTO 009;                        "同時(shí)動(dòng)作命令
            ;
        008:    OB0019=0;        "NIPPER FRONT SLIDE HP ON    "線夾退回動(dòng)作
            IOW IB001D==1;        "NIPPER FRONT SLIDE HP ON    "線夾退回到位確認(rèn)
            IOW IB001C==0;        "NIPPER FRONT SLIDE FE OFF    "確認(rèn)線夾不在伸出位置
            TIM T030;                        "延時(shí)0.03秒
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            JOINTO 009;                        "同時(shí)動(dòng)作命令
            ;
        009:    PJOINT;                            "同時(shí)動(dòng)作命令
            ;
            OB0016=1;         "CORE CLAMP 1,2 FE        "繞線夾具放松
            TIM T030;                        "延時(shí)0.03秒
            EOX;                            "中間暫停等待
            IOW IB17==1;    "CORE CLAMP 1 HP            "確認(rèn)左邊夾具汽缸動(dòng)作到位
            IOW IB19==1;    "CORE CLAMP 2 HP            "繞線右邊夾具汽缸動(dòng)作到位
            EOX;                            "中間暫停等待
            ;
            END;                            "主程式結(jié)束命令
        qq491939779
        永遠(yuǎn)想在最前面!
        級(jí)別: 略有小成
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        9樓  發(fā)表于: 2023-03-26 23:20
        非常感謝您的共享!謝謝!
        永遠(yuǎn)想在最前面!
        雪山飛狐
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        10樓  發(fā)表于: 2023-03-31 21:29
        多謝分享。
        雪山飛狐
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        11樓  發(fā)表于: 2023-03-31 21:31
        非常感謝。

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