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huyou

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樓主發(fā)表于: 2022-01-03 15:36

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epson機(jī)器人校準(zhǔn)工具的簡化算法.doc (355 K) 下载次数:361

[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]

admission

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1樓發(fā)表于: 2022-01-04 11:04

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往事如風(fēng)

科技改變制造

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2樓發(fā)表于: 2022-01-04 12:27

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三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

樂聽海

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3樓發(fā)表于: 2022-01-04 15:15

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謝謝樓主的分享，好東西先看了，再分享閱讀

樂聽海

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4樓發(fā)表于: 2022-01-04 15:21

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閱讀總結(jié)：

原始：
校準(zhǔn)的公式使用到了平方、開方、反三角以及三角函數(shù)，這一類浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算會(huì)極大增加CPU的負(fù)荷，消耗計(jì)算機(jī)資源。

簡化后：
三角函數(shù)在0°、90°、180°、270°這一類特定角度時(shí)，對(duì)應(yīng)值為-1、0、1；因此在實(shí)際使用相機(jī)拍照對(duì)位前，預(yù)先將機(jī)器人的U軸停止在特定角度時(shí)，計(jì)算就變得簡單了。

huyou

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5樓發(fā)表于: 2022-01-04 19:57

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總結(jié)的很好，雖然是我文檔中的原話，但還是感謝你的互動(dòng)！
文中還有一句引用“有時(shí)候，問題很復(fù)雜，答案卻很簡單。”這里的“有時(shí)候”，就是“相機(jī)”看待機(jī)械手臂u軸停留的“角度”。

[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]

crgtom

人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。

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6樓發(fā)表于: 2022-01-05 13:16

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謝謝樓主的分享！

技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦過了市場周期，都會(huì)變成垃圾！

18221707991

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7樓發(fā)表于: 2022-11-04 13:13

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感謝分享。

18221707991

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8樓發(fā)表于: 2022-11-14 16:55

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金信集團(tuán)2022

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9樓發(fā)表于: 2023-01-05 09:58

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謝謝樓主的分享，好東西先看了，再分享閱讀

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