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        huyou
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        樓主  發表于: 2022-01-03 15:36
        [fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
        admission
        級別: 家園常客
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        1樓  發表于: 2022-01-04 11:04
          
        往事如風
        科技改變制造
        級別: 網絡英雄

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        2樓  發表于: 2022-01-04 12:27
          
        三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
        樂聽海
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        3樓  發表于: 2022-01-04 15:15
        謝謝樓主的分享,好東西先看了,再分享閱讀
        樂聽海
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        4樓  發表于: 2022-01-04 15:21
        閱讀總結:

        原始:
        校準的公式使用到了平方、開方、反三角以及三角函數,這一類浮點數計算會極大增加CPU的負荷,消耗計算機資源。

        簡化后:
        三角函數在0°、90°、180°、270°這一類特定角度時,對應值為-1、0、1;因此在實際使用相機拍照對位前,預先將機器人的U軸停止在特定角度時,計算就變得簡單了。
        huyou
        級別: 略有小成
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        5樓  發表于: 2022-01-04 19:57
        總結的很好,雖然是我文檔中的原話,但還是感謝你的互動!
        文中還有一句引用“有時候,問題很復雜,答案卻很簡單。”這里的“有時候”,就是“相機”看待機械手臂u軸停留的“角度”。
        [fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
        crgtom
        人生三寶:家庭,事業,健康。
        級別: 網絡英雄

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        6樓  發表于: 2022-01-05 13:16
        謝謝樓主的分享!
        技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!
        18221707991
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        7樓  發表于: 2022-11-04 13:13
        感謝分享。
        18221707991
        級別: 探索解密
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        8樓  發表于: 2022-11-14 16:55
        感謝分享
        金信集團2022
        級別: 網絡英雄
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        9樓  發表于: 2023-01-05 09:58
        謝謝樓主的分享,好東西先看了,再分享閱讀

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