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        niyouyijian
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        樓主  發表于: 2022-01-30 12:14
        伺服前進 寫在流程步S21當中,監控M8340=1  M8348=1 ,在前進的過程當中,按下急停按鈕,停止前進,M8340=0  M8348=0,打開急停按鈕,點擊回原點按鈕,DDRVI 指令導通,不會運行!
        按下急停按鈕的同時,復位所有S步,所有M值,所有Y值
        旋開急停按鈕后,接通指令條件,伺服不動作
        [ 此帖被niyouyijian在2022-01-30 12:51重新編輯 ]
        電器箱柜調試,制作,配套。T:185 5058 1921
        niyouyijian
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        1樓  發表于: 2022-01-30 12:15
            
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        2樓  發表于: 2022-01-30 12:48
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        重新斷電,重啟PLC 后,可以執行
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        niyouyijian
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        3樓  發表于: 2022-01-30 12:50
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        M8349 也做了處理,按下急停后,SET M8349  急停接通的上升沿 RST M8349
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        焦劉吉
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        4樓  發表于: 2022-01-30 16:21
        回原點是DSZR,你那個不就成了點動了嘛?
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        leolee
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        5樓  發表于: 2022-01-30 17:09
        FX3U 應該是 ZRN 吧 回原點吧

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