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        3. 
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					 niyouyijian 
					
        
				
        

				
        每天進(jìn)步一丟丟...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-01-30 12:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服前進(jìn) 寫(xiě)在流程步S21當(dāng)中，監(jiān)控M8340=1  M8348=1 ，在前進(jìn)的過(guò)程當(dāng)中，按下急停按鈕，停止前進(jìn)，M8340=0  M8348=0，打開(kāi)急停按鈕，點(diǎn)擊回原點(diǎn)按鈕，DDRVI 指令導(dǎo)通，不會(huì)運(yùn)行！
        按下急停按鈕的同時(shí)，復(fù)位所有S步，所有M值，所有Y值
        旋開(kāi)急停按鈕后，接通指令條件，伺服不動(dòng)作
        [ 此帖被niyouyijian在2022-01-30 12:51重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電器箱柜調(diào)試，制作，配套。T：185 5058 1921
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niyouyijian 
					
        
				
        

				
        每天進(jìn)步一丟丟...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-01-30 12:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電器箱柜調(diào)試，制作，配套。T：185 5058 1921
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niyouyijian 
					
        
				
        

				
        每天進(jìn)步一丟丟...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-01-30 12:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        重新斷電，重啟PLC 后，可以執(zhí)行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電器箱柜調(diào)試，制作，配套。T：185 5058 1921
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niyouyijian 
					
        
				
        

				
        每天進(jìn)步一丟丟...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2022-01-30 12:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        M8349 也做了處理，按下急停后，SET M8349  急停接通的上升沿 RST M8349
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電器箱柜調(diào)試，制作，配套。T：185 5058 1921
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2022-01-30 16:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點(diǎn)是DSZR，你那個(gè)不就成了點(diǎn)動(dòng)了嘛？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 leolee 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2022-01-30 17:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX3U 應(yīng)該是 ZRN 吧 回原點(diǎn)吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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