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        qq304854176
        和大師走,沒(méi)問(wèn)題的
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        樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 16:23
        三菱定位模塊QD75D2N,用脈沖加方向信號(hào),用它來(lái)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,需要實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),這個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嗎?手冊(cè)也看了大部分都是用于定位控制的。第一次接觸這個(gè),謝謝
        qq304854176
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        1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 16:54
        像我這個(gè)情況可以用jop信號(hào)來(lái)長(zhǎng)時(shí)間控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)嗎?這么控制有什么不好的地方嗎?
        ningbiao
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        2樓  發(fā)表于: 2022-02-09 17:24
        用速度模式啊
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        3樓  發(fā)表于: 2022-02-09 17:35
        對(duì)啊,伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定是速度模式,我的意思是定位模塊上的設(shè)置,之前用伺服都是用模擬量控制的。
        secgo
        玩多了就更不會(huì)玩了~
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        4樓  發(fā)表于: 2022-02-09 23:23
        圖片:
        Da.2可以將模塊設(shè)定為速度控制模式
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        5樓  發(fā)表于: 2022-02-10 10:01
        引用
        引用第4樓secgo于2022-02-09 23:23發(fā)表的  :
        Da.2可以將模塊設(shè)定為速度控制模式

        那樣我的速度可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)嗎?我看那種只能設(shè)定固定速度
        cypress1121
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        6樓  發(fā)表于: 2022-02-10 10:17
        引用
        引用第5樓qq304854176于2022-02-10 10:01發(fā)表的  :

        那樣我的速度可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)嗎?我看那種只能設(shè)定固定速度


        要用變速指令,如果需要時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速度~~挺麻煩的;不走位置控制的話可以考慮改用控制器的速度控制,然後外部接類比電壓輸入調(diào)節(jié)。(模塊可用QD64DA類的)
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        焦劉吉
        緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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        7樓  發(fā)表于: 2022-02-10 13:12
        這個(gè)智能模塊可以指定速度模式的
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        8樓  發(fā)表于: 2022-02-10 17:19
        引用
        引用第6樓cypress1121于2022-02-10 10:17發(fā)表的  :


        要用變速指令,如果需要時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速度~~挺麻煩的;不走位置控制的話可以考慮改用控制器的速度控制,然後外部接類比電壓輸入調(diào)節(jié)。(模塊可用QD64DA類的)

        你說(shuō)的對(duì)啊,不用定位控制我感覺(jué)也是比較麻煩,我還是用模擬量控制吧,謝謝你
        cythyx
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        9樓  發(fā)表于: 2022-02-11 13:45
        可以用變速指令的

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