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        工控肥仔
        工控肥仔
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        樓主  發(fā)表于: 2022-05-12 11:35
        各位大師,指導(dǎo)下我這個(gè)問(wèn)題:

                               比如:M0--M1--M2--M3--M4--M5--M6--M7八個(gè)點(diǎn)位中,
                                                 用開關(guān)量的方式,有多少種組合?


                                            比如組成方式:比如1.1.1.1.1.1.1.1
                                                                             0.0.0.0.0.0.0.0
                                                                             1.0.1.0.1.0.1.0
                                                                             1.1.1.1.0.0.0.0
        曾姚王
        紙上得來(lái)終覺淺,絕知此事要躬行!
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        1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 11:37
        2的8次方
        ningbiao
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        2樓  發(fā)表于: 2022-05-12 11:44
        (1+2+4+8+16+32+64+128)+1
        xkb1956
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        3樓  發(fā)表于: 2022-05-12 11:50
                          有256種組合                                                                                                                            
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        4樓  發(fā)表于: 2022-05-12 11:55
        引用
        引用樓主工控肥仔于2022-05-12 11:35發(fā)表的 八個(gè)點(diǎn)位,能組成多少開關(guān)量組合? :
        各位大師,指導(dǎo)下我這個(gè)問(wèn)題:

                               比如:M0--M1--M2--M3--M4--M5--M6--M7八個(gè)點(diǎn)位中,
                                                 用開關(guān)量的方式,有多少種組合?

        .......

                                            看樣子我這個(gè)程序用這種土辦法寫出來(lái)是不大現(xiàn)實(shí)了
                                                變化太多了,每一種情況對(duì)應(yīng)一種方式,程序?qū)懫饋?lái)要人命啊
        ningbiao
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        5樓  發(fā)表于: 2022-05-12 15:38
        你干啥額?需要判斷256種情況?
        樓主留言:
        我想通過(guò)開關(guān)量來(lái)判斷產(chǎn)品的有無(wú),好做擺盤的動(dòng)作,比如1.1.1.1.1.1.1.1    這樣是八個(gè)產(chǎn)品,可以一次放入載帶        
        1.0.1.0.1.0.1.0這樣就需要放下一個(gè),在往前移動(dòng)一個(gè)位置,直到放完為止。1.1.1.1.0.0.0.1這種情況就要先放四個(gè),在往前移動(dòng)三個(gè)位置,在放下最后一個(gè)產(chǎn)品,每次過(guò)來(lái)產(chǎn)品可能存在多種變化,需要根據(jù)變化來(lái)調(diào)整放料的方式
        ningbiao
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        6樓  發(fā)表于: 2022-05-12 16:11
        我知道你了,估計(jì)是沖壓的什么東西進(jìn)行載帶包裝,你可以換個(gè)思路,我把來(lái)料自動(dòng)排在相鄰位置一起 再擺,能簡(jiǎn)化
        ningbiao
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        7樓  發(fā)表于: 2022-05-12 16:12
        一出八,有點(diǎn)兇額
        樓主留言:
        一出十六的,經(jīng)過(guò)治具變距后,變成兩邊各八個(gè),分兩次放入載帶,在夾取產(chǎn)品前CCD檢測(cè)給出判定結(jié)果,不良直接丟掉了,良品進(jìn)載帶不能出現(xiàn)空缺位,只能用補(bǔ)位的方式擺進(jìn)載帶,原本想把良品放在直震上過(guò)度一下,但是設(shè)計(jì)這邊說(shuō)產(chǎn)品不能磨損,只能直接放在載帶里面進(jìn)行包裝,現(xiàn)在這種方式把我難倒了
        laihuaxun200
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        8樓  發(fā)表于: 2022-05-12 23:39
        引用
        引用第4樓工控肥仔于2022-05-12 11:55發(fā)表的  :

                                            看樣子我這個(gè)程序用這種土辦法寫出來(lái)是不大現(xiàn)實(shí)了
                                                變化太多了,每一種情況對(duì)應(yīng)一種方式,程序?qū)懫饋?lái)要人命啊


        我想通過(guò)開關(guān)量來(lái)判斷產(chǎn)品的有無(wú),好做擺盤的動(dòng)作,比如1.1.1.1.1.1.1.1    這樣是八個(gè)產(chǎn)品,可以一次放入載帶        
        1.0.1.0.1.0.1.0這樣就需要放下一個(gè),在往前移動(dòng)一個(gè)位置,直到放完為止。1.1.1.1.0.0.0.1這種情況就要先放四個(gè),在往前移動(dòng)三個(gè)位置,在放下最后一個(gè)產(chǎn)品,每次過(guò)來(lái)產(chǎn)品可能存在多種變化,需要根據(jù)變化來(lái)調(diào)整放料的方式

        可以用個(gè)循環(huán)來(lái)處理,從前向后判斷,有連續(xù)的就一起放,直到后面是空的就先把前面有產(chǎn)品的先擺好,再重新判斷,直到全部擺完。程序不會(huì)太復(fù)雜
        樓主留言:
        大哥,能幫我寫個(gè)參考程序嗎?
        榮耀我是傳奇
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        9樓  發(fā)表于: 2022-05-13 09:18
        引用
        引用第8樓laihuaxun200于2022-05-12 23:39發(fā)表的  :

        可以用個(gè)循環(huán)來(lái)處理,從前向后判斷,有連續(xù)的就一起放,直到后面是空的就先把前面有產(chǎn)品的先擺好,再重新判斷,直到全部擺完。程序不會(huì)太復(fù)雜

        Sample: array[1..8] of bool;//樣本
        EmptyFlag:bool;//樣本無(wú)標(biāo)志
        EmptyCoords:int;//無(wú)樣本坐標(biāo)
        MoveFlag:bool;//移動(dòng)標(biāo)志
        i:int;
        EmptyFlag:=true;
        if MoveFlag=true then
           for i=1 to 8 do
            if Sample=false then
               EmptyFlag:=false;
               EmptyCoords:=i;
               exit;
             end_if;
           end_for;
        end_if;

        if EmptyFlag=false then
           MoveFlag:=true;
           前移位置:=EmptyCoords;
        else
           一次放入窄帶
        end_if;
        if 移動(dòng)完成 then
           放入產(chǎn)品;
           前移位置:=0;
           MoveFlag:=false;
        end_if;
        我給你寫個(gè)大致思路,詳細(xì)細(xì)節(jié)你自己豐富
        樓主留言:
        非常感謝!這種方式的程序目前看不懂,能幫我改成梯形圖嗎?
        本帖最近評(píng)分記錄:
      2. 下載積分:+5(mk自動(dòng)化) 熱心助人!
      3. 下載積分:+5(工控肥仔) 非常感謝
        marksman_01
        一起進(jìn)步
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        10樓  發(fā)表于: 2022-05-14 15:57
        你這種情況感覺用隊(duì)列很合適啊,
        樓主留言:
        能舉例說(shuō)明一下嗎
        cythyx
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        11樓  發(fā)表于: 2022-05-16 13:19
        你這種用D0到D7來(lái)顯示好一點(diǎn),一位一次就是bmov d0 d1 k7

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