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zjcw0419

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樓主發(fā)表于: 2022-06-14 19:50

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圖片：

各位師父，想請(qǐng)教一下，F(xiàn)X3G控制兩軸同時(shí)移動(dòng)如何斜線確保是線條直的？
例如畫一個(gè)三角形，有樣例嗎？
謝謝！

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2022-06-14 20:59

只看該作者 | 小中大

FX3G根本就不支持插補(bǔ)，網(wǎng)上有大神用PLSV（好像又是PLSY）指令寫出插補(bǔ)教程序的，但是個(gè)人感覺意義不大。不如用第三方專門的運(yùn)動(dòng)控制器。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

xiao_ming

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2樓發(fā)表于: 2022-06-14 21:09

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兄弟用FX5U啦

cccccy

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3樓發(fā)表于: 2022-06-15 08:36

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引用
引用第2樓xiao_ming于2022-06-14 21:09發(fā)表的 :
兄弟用FX5U啦

FX5U可以插補(bǔ)？

cythyx

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4樓發(fā)表于: 2022-06-15 08:47

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不想換PLC的話，可以自己計(jì)算，直線插補(bǔ)的原理很簡單。指定Y軸作為X軸的插補(bǔ)軸，那么一切計(jì)算以X軸的速度為指定。
假設(shè)X軸移動(dòng)距離位A,Y軸移動(dòng)距離位B，指定X的速度是C，那么計(jì)算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度，那么可以計(jì)算出X軸到目的地的時(shí)間，那么這個(gè)時(shí)間也是Y軸到目的的時(shí)間，用Y的距離除以這個(gè)時(shí)間就是差補(bǔ)軸Y軸的速度，計(jì)算出來Y軸的速度同時(shí)定位就行。

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投湖自盡的魚

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5樓發(fā)表于: 2022-06-15 09:08

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5U本體脈沖軸可以直線插補(bǔ)，夠用了

引用
引用第3樓cccccy于2022-06-15 08:36發(fā)表的 :

FX5U可以插補(bǔ)？

zhu2009

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6樓發(fā)表于: 2022-06-15 10:52

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FX3G系列不支持?jǐn)U展定位控制，改用FX3U + FX3U-20SSC-H 或 FX2N-20GM

zjcw0419

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7樓發(fā)表于: 2022-06-15 14:48

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引用
引用第4樓cythyx于2022-06-15 08:47發(fā)表的 :
不想換PLC的話，可以自己計(jì)算，直線插補(bǔ)的原理很簡單。指定Y軸作為X軸的插補(bǔ)軸，那么一切計(jì)算以X軸的速度為指定。
假設(shè)X軸移動(dòng)距離位A,Y軸移動(dòng)距離位B，指定X的速度是C，那么計(jì)算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度，那么可以計(jì)算出X軸到目的地的時(shí)間，那么這個(gè)時(shí)間也是Y軸到目的的時(shí)間，用Y的距離除以這個(gè)時(shí)間就是差補(bǔ)軸Y軸的速度，計(jì)算出來Y軸的速度同時(shí)定位就行。

謝謝你！有相關(guān)的案例程序嗎？

xiao_ming

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8樓發(fā)表于: 2022-06-15 16:21

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引用
引用第3樓cccccy于2022-06-15 08:36發(fā)表的 :

FX5U可以插補(bǔ)？

為什不行

adnnin

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9樓發(fā)表于: 2022-06-15 23:30

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逐點(diǎn)插補(bǔ)

yerong

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10樓發(fā)表于: 2022-06-16 08:36

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支持直線插補(bǔ)的PLC多得很匯川臺(tái)達(dá)信捷都易上手

隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

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11樓發(fā)表于: 2022-06-16 12:39

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可以硬算出來。已X軸Y軸到指定點(diǎn)的時(shí)間一樣為基礎(chǔ)，路程不同，可以通過計(jì)算出不同的運(yùn)行速度，達(dá)到時(shí)間一致。

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

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