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huhu2021

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樓主發(fā)表于: 2022-07-13 11:05

只看樓主 | 小中大

群里的各位大神，有誰做過安川機(jī)器人無示教器運(yùn)行的案例。就是編好程序，把機(jī)器人示教器拿走，PLC控制機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行。

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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1樓發(fā)表于: 2022-07-13 14:23

只看該作者 | 小中大

示教器拿走了，你怎么示教，當(dāng)然你也可以用一個(gè)觸摸屏和用電腦做個(gè)上位機(jī)來示教，那些程序接口和算法你得十分了解，真還不如買一個(gè)。

樓主留言：

是示教好程序后，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行。中途需要改程序的時(shí)候再插回示教器。

yimeng5132

﹍﹎勉強(qiáng)笑著，只有自己才知道自己有多累。很多東西不是我不在

級別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2022-07-13 18:55

只看該作者 | 小中大

安川機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測示教器，無示教器，無法啟動(dòng)。
ABB的，可以無示教器運(yùn)行，用電腦編程。

樓主留言：

嗯嗯，真心感謝。問了好多人，就一個(gè)說安川可以的，需要短接針腳，但是沒有說明書。大部分人說不行

為者！能忍人所不能忍，為人所不能為，才能成人所不能成！吾非池中物，定當(dāng)舞蛟龍！任天有多廣，我要飛多高；憑海有多寬，勢必游多遠(yuǎn)！

wwqq413

級別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2022-07-17 23:43

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可以的，要做個(gè)轉(zhuǎn)接頭接在原來示教器頭上，項(xiàng)目實(shí)用過

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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4樓發(fā)表于: 2022-07-18 08:35

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不知道哪里回帖，你要遠(yuǎn)程模式操作機(jī)器人很簡單，多看手冊，PLC程序很簡單。

zzh6733

如何成為一個(gè)不出差的工控人

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5樓發(fā)表于: 2022-07-18 08:37

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可以啊，機(jī)器人里面有專用IO，我專業(yè)從事機(jī)器人行業(yè)多年

18588000535

級別: 正式會(huì)員

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6樓發(fā)表于: 2022-07-29 16:35

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要短接接頭，機(jī)器人打到遠(yuǎn)程模式，調(diào)用，外部啟動(dòng)就可以了！可以看下說明書有介紹怎么操作！

阿米爾帕西諾

szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品

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7樓發(fā)表于: 2023-01-05 16:06

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想多臺(tái)機(jī)器人共用一個(gè)示教器時(shí)，向安川營業(yè)部買示教編程器的模擬插頭即可

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