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                        12樓 

					
					發表于: 2022-12-07 13:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有幸自己寫過信捷的90都內的任意角度直線插補，信捷定位指令是加減速時間，所以不用考慮加減速，把速度算出來就可以了，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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