兩組脈沖分別接到同一個(gè)伺服上，一組脈沖控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，另一組脈沖控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，兩組脈沖不會(huì)同時(shí)觸發(fā)。后面有伺服脈沖段的程序。設(shè)備是老設(shè)備了應(yīng)該用了五六年了，當(dāng)時(shí)只是改設(shè)備動(dòng)作，改好后設(shè)備就拉走了，沒注意怎么走的脈沖。

你看看是差分信號(hào)還是集電極開路

正反轉(zhuǎn)都想的這么復(fù)雜？

一個(gè)脈沖一個(gè)方向不就搞定了嗎  為啥有這樣的想法呢

理論上是可以的，問題是你怎么讀取寄存器里面的數(shù)據(jù)

這樣做的邏輯是什么呢？

這不就是典型的畫蛇添足嗎？

從PLC讀出來的程序就是這樣寫的啊，設(shè)備就一個(gè)左右的伺服。但程序用的是兩組脈沖。

估計(jì)是你理解程序錯(cuò)誤 再仔細(xì)看看

這是程序走伺服段

松下的SPDH指令后面帶的K0  K1就是脈沖通道口

搞著玩嗎？近路不走，走遠(yuǎn)路。