農作物生長過程中，雜草一般難以一次根除，需要分時段對田園的雜草進行多次除草。田園中的除草作業受地形或株距的影響，在作業時會遇到許多問題，單人手執式打草割灌機作業，在使用過程中，碰到障礙物，比如說石塊，可能會造成割草機零部件的損壞，大大增加了割草機故障率，帶來諸多不便，而對于拐彎或植株附近的土地無法清除，大大損失種植面積，影響產量。




為解決上述問題現在應用比較成熟的方案是旋轉避障式打草割灌機，成割刀的避障,擴大了割草機的適用范圍,結構簡單,控制可靠.與現有技術相比本實用新型具結構簡單,自動化程度高,可以增加作業幅寬,自動改變作業路徑,實現避障作業,在自動避障式割草機中安裝工采網提供的MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033，可以在使用過程中巧妙的避開障礙物，從而保護割草機以及割草機內部的零部件，降低設備故障率。




超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。應用于室內環境，它是一款很不錯的低成本解決方案！

超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點：
體積小低成本方案
高分辨率可達1mm
可測距離長達5米
多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口
低功耗適合電池供電系統，3.3伏供電僅有2.5mA電流
抗噪音
對大小變化的目標和工作電壓各有補償
標準內部溫度補償和可選的外部溫度補償
操作溫度從0˚C + 65˚C

文章只描述傳感器可以在使用過程中巧妙的避開障礙物，沒有從原理上說明傳感器是如何區分雜草和石塊的