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                        樓主 

					
					發表于: 2022-10-06 17:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我寫指令是DDRVI   K51500   K590    Y1   Y5      按道理走完這些脈沖應該花87秒的時間，但是實際只花了65秒，但是位置經過測量是準確的，為什么時間會快這么多？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-10-06 17:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我卡時間發現1S就已經走了790個脈沖了，多走了200個脈沖，這 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-10-06 18:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖頻率是沒辦法很精確的，你就當他是有很多擋位，并不能無級變頻
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2022-10-06 20:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是這樣的，說明書里面有介紹，好像說的cup.分頻
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2022-10-06 20:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

          
         這是歐姆龍的說明，三菱的差不多吧，但是應該不會快那么多吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2022-10-08 22:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用DPLSV指令來走，他的脈沖就是準確的，換了個方案寫的，謝謝樓上大哥的指導
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2023-02-13 10:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DRVI和DRVA是無法實時變速，只能按照一開始的頻率走，PLSV是可以實時變速的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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