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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-10-18 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)教下 是由轉(zhuǎn)矩值還是速度值？謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 沖出槍林彈雨 
					
        
				
        

				
        沖出槍林彈雨
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-10-18 22:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉(zhuǎn)矩模式下，有單獨(dú)的方向控制，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值和限制速度值都是正數(shù)，查看一下 MC_TorqueControl 這個(gè)指令
        樓主留言：
        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        技術(shù)交流vx： Electric973
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 goldage 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-10-20 22:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方向和扭矩是兩碼事
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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