這個程序如何實現教導功能的?及整個程序的來龍去脈?請高手講一下,謝謝!

             附有ＰＬＣ程序和觸摸屏程序，ＳＦＴＲ和ＢＭＯＶ指令配合，如何實現Ｍ０－Ｙ２的教導輸出，及Ｃ９計數器每變一個數將Ｄ８１４０的值傳送到Ｄ１４０～Ｄ２０４有何作用？

可不可以這樣簡化程序后面有一條PLSR指令用的就是D140-D204

樓主你的意思 我不是很明白 但是你裡面用到了 主控和主控復位 加和乘    如果 樓主 懂一點編程的話 應該 不是很難 看動的   我現在沒時間了要去上班了   謝謝  D8140是某些當前值  你自己可以 看看編程手冊  了 謝謝

                   樓上各位的回答都不是我要的意思，指令我都知道，該程序的關鍵是教導功能是如何實現的？用的是ＳＦＴＲ和ＢＭＯＶ指令的配合，ＳＦＴＲ指令的動作不是很懂，看拉我程序的同行，能不能說一下，幫幫忙！

呵呵  我看了下 手冊 你想知道的 應該是解釋SFTR指令的應用吧  比如你的
SFTR  M8000  M1100  K65  K1   好像應該是M1100-M1165  K65是段數  K1是指的右移一位
試著解釋下啊 不過不要笑我啊 我也在學習呢  應該是M1100-M1165依次的 右移一位在M8000下 哈哈 不知道這樣解釋對不對啊  
你說的 BMOV 呢  BMOV   K1M1000   K1M1100   K17  這個大致的 理解為 M1001-M1017傳送到M1101-M1117    這個是對應的   也不知道我這樣理解對不 還請路過的 高手指點下 幫樓主弄明白了 謝謝