有一臺(tái)拉料裁切的設(shè)備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點(diǎn)位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復(fù)位到原位>伺服返回原位>B氣缸復(fù)位原位。現(xiàn)在問題就出在伺服返回原位，有時(shí)候十幾分鐘會(huì)有一次差一點(diǎn)到位，不固定有時(shí)候多有時(shí)候少，目前的處理情況是，伺服馬達(dá) 伺服驅(qū)動(dòng)器 PLC 伺服動(dòng)力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器接收脈沖和PLC通過高速計(jì)數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖，都沒問題，現(xiàn)在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無路的地步了，完全沒有方向了，機(jī)構(gòu)方面也換了絲桿導(dǎo)軌，這臺(tái)機(jī)用了好幾年沒問題，上周末突然就開始出現(xiàn)這種問題，還望各位大神幫忙分析一下，指點(diǎn)一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

插眼看結(jié)果，這類問題好麻煩

既然用了好幾年也賺了不錢！該更新?lián)Q代了！

伺服增益方面可以調(diào)一調(diào)

每次做完回原點(diǎn)

你的問題比較難查；簡單的說  就是上位機(jī)已經(jīng)發(fā)完了定位脈沖，松下伺服馬達(dá)并沒有走到設(shè)定的位置，關(guān)鍵是馬達(dá)還沒有報(bào)警。
多年前我也遇到過，怎么好的我不記得了；我還記得排查時(shí)的一些值得注意的地方：
1.轉(zhuǎn)矩限制，這個(gè)模糊的地方在于，你若設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制較小例如80%或更小，絲桿遇到外力后堵轉(zhuǎn)，此時(shí)伺服不到位是不會(huì)報(bào)警的，脈沖指令開環(huán)控制時(shí)，上位機(jī)發(fā)完脈沖既認(rèn)為到位了，這樣就會(huì)產(chǎn)生故障的，而且很難排查，解決方法：把扭矩限制設(shè)置到350%，此時(shí)馬達(dá)扭矩比較大，另外堵轉(zhuǎn)馬達(dá)馬上報(bào)警；
2.把馬達(dá)的剛性設(shè)大一點(diǎn)，響應(yīng)速度更快一點(diǎn)。
對(duì)于第一點(diǎn)有更好的設(shè)置方法的朋友的可以說出來

改下速度試下，降低一點(diǎn)，之前我也遇到過這類型問題，從負(fù)極限回原和從正極限回原，停下來的位置不一樣，當(dāng)時(shí)是通過降低回原速度解決的，可能不是同一個(gè)情況，但可以試試

實(shí)在沒轍了，全部換了一通，把PLC的接地線也拆掉后，從以前半個(gè)小時(shí)或者十幾分鐘就跑位直接降到一天偶爾會(huì)跑那么一兩次位，目前又在棘輪上加了根光纖檢測，一旦沒有回到位，光纖就檢測不到信號(hào)，然后伺服就自動(dòng)回原，回完原點(diǎn)后繼續(xù)運(yùn)行，總算能夠順利生產(chǎn)了，不過問題點(diǎn)沒找出來始終心里還是不舒服。

我母雞啊，插眼，解決了@我。

換了絲桿就不找機(jī)構(gòu)問題了嗎？  憑什么說機(jī)構(gòu)沒問題，絲桿重復(fù)精度正常嗎？聯(lián)軸器？ 螺絲鎖緊了嗎。  先找機(jī)構(gòu)問題， 遇到這類事情都要先往機(jī)構(gòu)上推   

直接用直線馬達(dá)。試試。精度絕對(duì)可以。速度非常快

這是以前伺服，io接線丟脈沖，做為改造項(xiàng)目，用ethcat 國產(chǎn)私服，codesys ，半個(gè)月搞好，老板給你發(fā)獎(jiǎng)金。