ST語言如何實現邊沿觸發？大神

標簽里面的數據類型R-TRIG是上升沿，F-TRIG是下降沿。

謝謝大神，厲害

Y0:=X0 AND M0 ;
M0:=X0;
Y0就是X0的上升沿觸發

IF LDP(1,M0) THEN
       D0:=1;
END_IF;

//上升沿  下降沿
//PLS LDP
// 上升沿 M20 OFF》》》ON產生一個掃描周期的高電平
IF M20 AND NOT  bOld  THEN
    D100:=D100+1;
END_IF;    

// 下降沿 M20 ON》》》OFF產生一個掃描周期的高電平
IF bOld AND NOT M20  THEN
    D101:=D101+1;
END_IF;    
bOld:=M20;

set(mep(x0),y0);