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					 跨越時空 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-03-21 18:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        由于沒電原點(diǎn)丟失，請機(jī)械手大佬們幫忙，這原點(diǎn)怎么恢復(fù)，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 跨越時空 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-03-24 18:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已搞好，更換電池后，將示教器開關(guān)打到手動，機(jī)箱開關(guān)打到手動，然后選擇示教器中的原點(diǎn)程序，然后同時按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點(diǎn)OK。打回自動位就可以正常工作。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 氟化氫丶 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-20 10:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那智不二越原點(diǎn)丟了不應(yīng)該是每個軸手動到原點(diǎn)位置，然后1235軸都有一個銷孔，要讓做零點(diǎn)工具的銷子插拔才行，同理不過4,6軸是另外一個東西。都回到原點(diǎn)之后去編碼器修正，位置記錄修正。如果只是一個軸原點(diǎn)丟了，比如拆裝了電機(jī)，可以只做那一個軸的編碼器修正。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愛在日落之后 
					
        
				
        

				
        所有的偉大，源于一個勇敢的開始
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-20 16:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不二？燕回巢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gingle061 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2023-04-20 22:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好不容易看到一個那智機(jī)器人的問題，醉了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
        科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國，必須得尊重技術(shù)人員
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2023-07-11 11:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓跨越時空于2023-03-24 18:05發(fā)表的  :
        已搞好，更換電池后，將示教器開關(guān)打到手動，機(jī)箱開關(guān)打到手動，然后選擇示教器中的原點(diǎn)程序，然后同時按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點(diǎn)OK。打回自動位就可以正常工作。




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					 高爾夫的基 
					
        
				
        

				
        我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2023-07-21 11:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這個要把機(jī)器人移動到機(jī)械原點(diǎn)位。原點(diǎn)位置你就看每個軸有個凹槽，對準(zhǔn)就是機(jī)械原點(diǎn)位置。
        引用
        引用第1樓跨越時空于2023-03-24 18:05發(fā)表的  :
        已搞好，更換電池后，將示教器開關(guān)打到手動，機(jī)箱開關(guān)打到手動，然后選擇示教器中的原點(diǎn)程序，然后同時按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點(diǎn)OK。打回自動位就可以正常工作。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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