在做的圖書出入庫項目，要求要把書頁有飛起的圖書檢測出來，視作殘書不可入庫。（視覺省略掉，因為圖書數量以萬為單位）。附上圖片，比較直觀

啥叫飛頁?這種擺明了只有行業內部才知道的專業術語或者行話拿到大眾論壇上來,除非正好碰到同行,否則誰能看得懂?
不說配個圖,好歹加個文字說明吧

檢測缺葉？這個難度有點高

是不是就是傳說中的頁碼不連續或者是跳頁檢測??

謝謝1樓兄弟提醒，已附上圖片。還請老師多幫忙指導

小白一個，摸摸魚，回回貼，大佬勿噴。

用對射型激光傳感器，橫向與縱向組合成矩陣，類似安全光柵的原理，當書本頁面有突起時會擋住激光信號從而判斷有無頁面突起現像。這是最簡單的辦法了

書有厚薄，大小不一；樓主說不考慮視覺？用視覺不是挺好的嗎？只要邊角是規整直角不就可以了，多訓練點圖像因該能行吧？

謝謝樓上兄弟回復，不用視覺的主要原因就是無法學習訓練。因為圖書的數量是以萬為單位的，而且種類繁多

謝謝6樓兄弟，可以考慮..還請老師多多指點迷津

引用

引用第8樓ljb6688于2023-06-27 14:45發表的  :
謝謝樓上兄弟回復，不用視覺的主要原因就是無法學習訓練。因為圖書的數量是以萬為單位的，而且種類繁多

圖片一發就很清楚了，不要懷疑，來的快還是視覺，而且肯定搞得定。
當然，用傳統搞制造業固定拍照比對的方式是肯定不行的，需要上模式匹配、特征檢測等高級算法，不過稍微好一點的視覺系統一般也都有。
而且你這個還有一個真正的問題就是厚度不同（意味著對焦是大問題），以及一些光學系統的魔法可能會有用（成本打骨折的那種），建議找專業的廠家打聽一下。

當然，以上都是2D的方案，如果不差錢，直接上3D相機（國產的現在也很便宜了），可以秒殺。

剩下的平整度檢查什么的，都是垃圾，就算能搞定，拿出去也不時髦了，賣不上價

拿測高傳感器掃一遍,差異過大就算不良