這個凸輪分割器，PLC控制，是不是給一個啟動信號，變頻器帶電機的，然后碰到凸輪零點開關(guān)，就停止，然后循環(huán)啊？

怎么簡單的一個機械產(chǎn)物,還需要問嗎?你用手盤動一下那個電機軸不就直接了當(dāng)?shù)目吹浇Y(jié)果了?

是的，上升沿斷開一次……需要調(diào)整分割片，也就是原點的位置

一般就裝一個檢測，就是檢測到就停，轉(zhuǎn)盤正好轉(zhuǎn)到工位處。還有一種裝2個檢測，第一個檢測到后代表轉(zhuǎn)盤已經(jīng)到工位，可以執(zhí)行工位動作，同時降低電機的轉(zhuǎn)速，檢測到第二個后電機停，這個位置正好是機構(gòu)未著力的結(jié)束位置。等待下次運行。這樣下次運行電機一旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤就立馬轉(zhuǎn)了，節(jié)省運行時間。我有個項目客戶為了提升節(jié)拍就這樣做的，一般可以省0.2秒左右。不過傳感器安裝位置需要很精準(zhǔn)

這種靠機械解決得總感覺不太靠譜，挑起來太麻煩，而且通用性不強，還不如弄個帶凸輪得PLC，調(diào)好了一勞永逸

機械的選了這個，我以前都是伺服帶轉(zhuǎn)盤，省事

引用

引用第5樓cshawk于2023-06-27 20:05發(fā)表的  :
機械的選了這個，我以前都是伺服帶轉(zhuǎn)盤，省事

用伺服帶轉(zhuǎn)盤是省事,可你知道一個分割器是多少錢?有時候不是省事所決定而是成本決定.

實際上變頻器（包括小功率單相電機的電子式調(diào)速器）普及以后才有凸輪分割器可以任意調(diào)整運動/停止時間這么回事，早期由普通電機驅(qū)動的凸輪分割器是在設(shè)計階段就要定下來運動/停止時間比例（用的部分齒輪的原理，一段斜槽運動，一段直槽停止，調(diào)整斜槽和直槽的比例來調(diào)整運動時間在360°輸入的占比），而且受機械和電機功率的限制，運動時間還不能太短。然后電機驅(qū)動恒速運行，所有的動作都要在規(guī)定的時間內(nèi)做完，為了可靠性，大部分機構(gòu)都會采用同一根凸輪軸觸發(fā)，即使不用凸輪軸做動力，也會用凸輪做觸發(fā)信號，這種是真正的凸輪機，設(shè)計和制造和裝配調(diào)試難度都非常大，但是一旦穩(wěn)定下來，主要凸輪沒有磨變形，這個機器永遠(yuǎn)是準(zhǔn)的。

后面電子技術(shù)發(fā)達了，電機可以頻繁啟停了，干脆轉(zhuǎn)一圈停一下，反正凸輪分割器的原理保證了這個啟停在時間上不需要任何精度（停在直槽內(nèi)就行了），反而方便了電氣系統(tǒng)去控制。

另外還有一種高級玩法，理論上也是不停電機，用驅(qū)動軸上的編碼器做位置觸發(fā)來控制所有的機構(gòu)，類似于電子凸輪的玩法，比機械凸輪靈活，但是可靠性也非常好，而且整機速度是綁定在驅(qū)動軸上的，只要機構(gòu)速度跟得上，速度可以做的非常快

一套小伺服2000左右，凸輪一套加一個變頻器，你不要告訴我很便宜

如果你那凸輪一套加一個變頻器價格超一套小伺服2000左右,那么你這一套小伺服的工作扭矩就沒辦法代替凸輪那一套.
還有凸輪分割器還有必要用變頻器來做調(diào)速嗎?

項目不是我設(shè)計的，轉(zhuǎn)盤出口機械手抓取時間不定時，感覺伺服會好很多，可以等待抓取，然后轉(zhuǎn)位。

引用

引用第10樓cshawk于2023-06-28 20:08發(fā)表的  :
項目不是我設(shè)計的，轉(zhuǎn)盤出口機械手抓取時間不定時，感覺伺服會好很多，可以等待抓取，然后轉(zhuǎn)位。

搞機械設(shè)計可不是靠感覺!機械更改有時候是牽一發(fā)而動全身,還得浪費時間(機械加工需要時間),不象電器設(shè)計,只要盡力考慮周全,更改只是梯形圖的事