X5支持視覺
軟件是ZDevelop  你下載一個
幫助文檔里有  梯形圖手冊  basic手冊  視覺手冊 機械手手冊   觸摸屏手冊等    你先看看吧
軟件比較麻煩的點就是  編譯不會報錯  只有運行到錯誤的語句  就會報一堆故障PLC宕機  查錯修改 要非常小心
90%的運動指令用法  與傳統(tǒng)PLC FB這些不同  
不識別ECAT的XML文件  需要發(fā)給正運動相關(guān)人員 轉(zhuǎn)成zml文件才能識別
不支持傳統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)體  FB FC這些 重復(fù)功能一般用  賦參數(shù)再開一個線程解決 比較難用