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威猛的小綿羊

級別: 略有小成

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樓主發表于: 2023-08-30 11:29

只看樓主 | 小中大

圖片：

有個項目，其中一段是打包機，箱子走到打包機中間自己打帶，但是箱子大小規格隨機的，有什么辦法，自動識別箱子，走到中間位置觸發打帶？視覺測箱子長度？

雪山飛狐

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1樓發表于: 2023-08-30 11:56

只看該作者 | 小中大

前一工位用編碼器測量長度記憶，包裝工位重新測一半的長度時觸發打包。

雪山飛狐

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2樓發表于: 2023-08-30 11:59

只看該作者 | 小中大

工控朋友們，大家好，中秋節快到了，聚少離多的工控朋友們，祝你們合家團園。

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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3樓發表于: 2023-08-30 14:04

只看該作者 | 小中大

多一個光電測量長度就好了

上升沿中斷測量開啟下降沿中斷測量結束。

卓發智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

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4樓發表于: 2023-08-30 14:30

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3樓有道理

相信自我！

威猛的小綿羊

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5樓發表于: 2023-08-30 14:44

只看該作者 | 小中大

箱子重量和箱子大小不成正比，如果測量過程，箱子在滾筒上打滑，或者在測量過程急停，滾筒多次停止啟動中間的加速時間什么的，是不是誤差就比較大了

引用
引用第3樓18857713026于2023-08-30 14:04發表的 :
多一個光電測量長度就好了

上升沿中斷測量開啟下降沿中斷測量結束。

ren1823

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6樓發表于: 2023-08-30 15:09

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前后各裝一個位移傳感器，當兩個位移傳感器數值查不多一樣時，這個箱子就到中間位置了

xiefanghai

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7樓發表于: 2023-08-30 15:10

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打包機自帶的呀

泰山之石

A

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8樓發表于: 2023-08-30 16:23

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我倒是最近做了這么一套，也沒用什么傳感器，只是有定位裝置，外加一個推拉氣缸將4個或6個箱子一起打包。

泰山之石

A

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9樓發表于: 2023-08-30 16:30

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圖片：

參考看看能有幫助？（怎么視頻上傳不了）

[ 此帖被namae在2023-08-30 16:41重新編輯 ]

ljb6688

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10樓發表于: 2023-08-31 09:47

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1.對打包位置有要求的話，傳送時需要對箱子定位。這種傳送方式是否可以滿足？2.位移傳感器可以了解下，有拉繩式的

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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11樓發表于: 2023-08-31 09:55

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打包機的結構上做文章，送帶，緊帶用伺服，送帶長度以最大箱子為準還適當長點，緊帶電流限制緊帶長度。

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