最近用到雷賽閉環步進電機，電機是57型的，驅動器CL57D  
運行一段時間后位置就偏了，如果不重新回原點，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎

步進電機丟步是很正常的事情，建議每次運動到接近原點的時候，直接回一次原點。或者做多少次回一次原點

傳動方式是絲桿還是同步帶？我這邊有個項目用到雷賽CL3C總線閉環步進，絲桿軸沒有問題，同步帶軸會存在累積誤差，對策就是增加一個自定義次數自動回零！

我用的是總線型的閉環步進電機，同步帶的，沒有失步情況！斷開使能，手動移動軸，都可以直接讀當前位置的，不需要回原點。

都閉環了還能丟步，考慮機械問題或電機功率大小的問題

查下PLC發送的脈沖數與驅動器軟件監控到的數據是否一致！以及負載大小、電機加減速、電機運行速度...這幾個方面看看！

增大步進電機的細分

引用

引用樓主juz1005于2023-10-28 09:36發表的 雷賽閉環步進累計誤差 :
最近用到雷賽閉環步進電機，電機是57型的，驅動器CL57D  
運行一段時間后位置就偏了，如果不重新回原點，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎

工作完成后回原點一次 試試

300塊的步進想要3000的轉速，你能不丟步嗎

還是伺服好一些。搞過一個步進。細分：撥6400，聯軸器。0°轉180°。反復轉。帶一個40CMD 鋁板。實際也不重。轉3個小時。角度誤差就明顯。
有時候轉幾分鐘。角度就偏得厲害。一下往正方向偏。一下往負方向偏。馬達還比較燙。電流調小了。擺起來就更加費勁。
加了4：1的減速機后。以上問題全部解決。