根本就不需要定時器，脈沖發送結束M8029會輸出一個掃描周期的脈沖，完全可以用M8029復位；
下面的程序就可以了：
IF  LDP(1,M0)  THEN
     M22:=1;
END_IF;
Y2:=M22;
PLSY( M22 , 2000 , 4000 , Y0 );
RST( M8029 , M22 );


當然還可以更簡單：
SET( LDP(1,M0) , Y2 );                 (*用一個上升沿啟動*)
PLSY( Y2, 2000 , 4000 , Y0 );       (*脈沖指令*)
RST( M8029 , Y2 );                       (*脈沖發送結束M8029輸出一個掃描周期的脈沖，復位Y2*)

當然我還是喜歡怎樣寫：
SET( LDP(1,M0) , M22 );
Y2:=M22;
PLSY( M22, 2000 , 4000 , Y0 );
RST( M8029 ,M22 );