各位大佬，今天碰到了一個(gè)程序，程序沒(méi)有使用原點(diǎn)回歸指令ZRN和DSZR，不知道送料和切刀是如何恢復(fù)原點(diǎn)的，請(qǐng)大佬指教下......


小白一個(gè)，最近剛開(kāi)始搞三菱PLC的過(guò)程控制，看完了步進(jìn)和伺服控制的視頻，以前只搞過(guò)西門(mén)子過(guò)程控制，所以還請(qǐng)說(shuō)的詳細(xì)些...

送料電機(jī)是伺服控制的，切刀是步進(jìn)控制的...

用其他脈沖指令，比方先去碰正極限然后反轉(zhuǎn)，碰到原點(diǎn)光電直接停止然后視當(dāng)前位置為原點(diǎn)唄，精度要求不高隨便搞

要么精度不高，使用其他脈沖指令來(lái)做回原點(diǎn)清零操作，要么使用了絕對(duì)值伺服，根本不用回原點(diǎn)，看下有沒(méi)有原點(diǎn)信號(hào)唄

要求精度不算高吧，±0.2mm，送料軸行程4mm左右，送料軸沒(méi)看到有限位開(kāi)關(guān)；切刀軸有兩個(gè)限位，但切刀軸的兩個(gè)限位是軸臂的上下限位，切刀是從下限位開(kāi)始，向下切8mm，所以下限位應(yīng)該是切刀的原點(diǎn)

絕對(duì)值伺服，無(wú)非就是第一塊料報(bào)廢罷了

FX3U的官網(wǎng)有一本運(yùn)動(dòng)控制手冊(cè)，寫(xiě)的很詳細(xì)。

一看手冊(cè)。例子。再結(jié)合實(shí)力軸，很簡(jiǎn)單就能搞定。有些馬達(dá)控制凸輪的。我們這里用伺服馬達(dá)加減速機(jī)，控制凸輪帶動(dòng)模具切料。軸側(cè)轉(zhuǎn)一圈，切一次。

很多時(shí)候回原點(diǎn)不一定要使用原點(diǎn)回歸指令，自已也可以用脈沖指令編寫(xiě)回原點(diǎn)的邏輯程序

沒(méi)限位沒(méi)回原點(diǎn)指令那就是位置清零做原點(diǎn)唄，比如切下后置零