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        xin123
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2023-12-29 11:04
        伺服控制電鋼 ➕壓力傳感器 ,目前控制方式 是位置➕壓力判讀, 控制流程 使用絕對(duì)定位到工件表面1mm位置 使用相對(duì)定位慢速下降 當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到設(shè)定值就保壓(終止相對(duì)定位) 保壓結(jié)束相對(duì)定位回到零位置,可產(chǎn)品每次壓出的產(chǎn)品厚度不同 會(huì)相差0.3~0.1mm誤差,大佬有什么辦法 保證壓力又能保證厚度在0.01mm
        紅云123
        級(jí)別: 略有小成
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        1樓  發(fā)表于: 2023-12-29 11:39
        伺服用位置力矩模式,到達(dá)位置后切換到力矩模式,力矩要稍微大于壓力傳感器。
        sunzengli
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        2樓  發(fā)表于: 2023-12-29 16:25
        要分析誤差產(chǎn)生的原因,首先看伺服的定位重復(fù)精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題,要看你是什么產(chǎn)品,為什么確定的位置會(huì)產(chǎn)生薄厚不均,一般剛性很強(qiáng)的產(chǎn)品(硬度比較高的金屬之類的)不會(huì)這樣,如果硬度不高,彈性比較強(qiáng),我個(gè)人認(rèn)為你做不到誤差在0.1mm以下。
        goldage
        級(jí)別: 工控俠客
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        3樓  發(fā)表于: 2023-12-30 21:55
        和你的電缸精度,壓力傳感器精度有關(guān)
        皮五
        級(jí)別: 工控俠客
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        4樓  發(fā)表于: 2023-12-31 09:58
        你要產(chǎn)品厚度保持一致,因原材料材質(zhì)問(wèn)題,壓力肯定不一樣
        看你是要厚度一直還是要壓力一致
        xin123
        級(jí)別: 探索解密
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        5樓  發(fā)表于: 2023-12-31 14:59
        引用
        引用第4樓皮五于2023-12-31 09:58發(fā)表的  :
        你要產(chǎn)品厚度保持一致,因原材料材質(zhì)問(wèn)題,壓力肯定不一樣
        看你是要厚度一直還是要壓力一致

        我的測(cè)試產(chǎn)品是一樣的,
        ljb6688
        級(jí)別: 工控俠客
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        6樓  發(fā)表于: 2024-01-05 11:26
        來(lái)料時(shí)厚度精度可以保證么?
        電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
        xin123
        級(jí)別: 探索解密
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        7樓  發(fā)表于: 2024-01-05 14:24
        引用
        引用第6樓ljb6688于2024-01-05 11:26發(fā)表的  :
        來(lái)料時(shí)厚度精度可以保證么?

        可以的 保證1um
        13008952337
        級(jí)別: 探索解密
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        8樓  發(fā)表于: 2024-01-08 13:30
        壓力一樣壓出厚度不一,那就是材料問(wèn)題,簡(jiǎn)單說(shuō)就是壓力到了厚度還沒(méi)到,要么厚度定位,要么壓力,沒(méi)其他辦法
        仙居人家
        我來(lái)了。
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        9樓  發(fā)表于: 2024-01-09 09:11
        有沒(méi)有采用中斷控制。
        永無(wú)止境 !@#$%^&*
        天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
        皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場(chǎng)醉。
        提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
        塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
        li19930121
        級(jí)別: 工控俠客
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        10樓  發(fā)表于: 2024-01-11 09:56
        油壓機(jī)控制原理跟你的類似,但是為什么要做模具呢???
        幾十絲精度是靠模具保證的,不是你的設(shè)備。!
        xin123
        級(jí)別: 探索解密
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        發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
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        11樓  發(fā)表于: 2024-01-16 14:44
        引用
        引用第9樓仙居人家于2024-01-09 09:11發(fā)表的  :
        有沒(méi)有采用中斷控制。

        沒(méi)有

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