萌新 求助大佬，RS指令收到的數(shù)據(jù)怎么轉(zhuǎn)換呢？哪個(gè)寄存器是我要的數(shù)據(jù)？






  

收到數(shù)據(jù)。那你就去解釋它啊，先要知道你是什么協(xié)議……這看起來(lái)像modbus協(xié)議吧，那就提取合并……

引用

引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2023-12-29 13:56發(fā)表的  :
收到數(shù)據(jù)。那你就去解釋它啊，先要知道你是什么協(xié)議……這看起來(lái)像modbus協(xié)議吧，那就提取合并……

MODBUS協(xié)議，發(fā)的01 03 00 4B 00 02 1D B4

收到的是這個(gè)，該怎么寫(xiě)呢？

百度一搜MODBUS報(bào)文格式看看就懂了，還有了解一下讀取的那個(gè)設(shè)備的該地址返回?cái)?shù)據(jù)的含義。

報(bào)文解析一下，看產(chǎn)品的說(shuō)明書(shū)

你這個(gè)數(shù)據(jù)都收到了，還不會(huì)用。目測(cè)你把D2003里的數(shù)據(jù)高低位互換一下再重新整合應(yīng)該就是你要的數(shù)據(jù)了

引用

引用第2樓778798980于2023-12-29 14:00發(fā)表的  :

MODBUS協(xié)議，發(fā)的01 03 00 4B 00 02 1D B4
[attachment=293890]收到的是這個(gè)，該怎么寫(xiě)呢？

把代碼貼上來(lái)，一看就明白了。

下面插播一個(gè)問(wèn)題，可有償；問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的，轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤(pán)停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線(xiàn)速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步；

引用

引用第5樓徐曉煜于2024-01-11 10:36發(fā)表的  :
你這個(gè)數(shù)據(jù)都收到了，還不會(huì)用。目測(cè)你把D2003里的數(shù)據(jù)高低位互換一下再重新整合應(yīng)該就是你要的數(shù)據(jù)了

三菱的如果沒(méi)有開(kāi)啟8位模式，直接讀取就可以用，不需要互換高低字節(jié)。