萌新 求助大佬，RS指令收到的數(shù)據(jù)怎么轉(zhuǎn)換呢？哪個寄存器是我要的數(shù)據(jù)？






  

收到數(shù)據(jù)。那你就去解釋它啊，先要知道你是什么協(xié)議……這看起來像modbus協(xié)議吧，那就提取合并……

引用

引用第1樓夢雨天涯于2023-12-29 13:56發(fā)表的  :
收到數(shù)據(jù)。那你就去解釋它啊，先要知道你是什么協(xié)議……這看起來像modbus協(xié)議吧，那就提取合并……

MODBUS協(xié)議，發(fā)的01 03 00 4B 00 02 1D B4

收到的是這個，該怎么寫呢？

百度一搜MODBUS報文格式看看就懂了，還有了解一下讀取的那個設(shè)備的該地址返回數(shù)據(jù)的含義。

報文解析一下，看產(chǎn)品的說明書

你這個數(shù)據(jù)都收到了，還不會用。目測你把D2003里的數(shù)據(jù)高低位互換一下再重新整合應(yīng)該就是你要的數(shù)據(jù)了

引用

引用第2樓778798980于2023-12-29 14:00發(fā)表的  :

MODBUS協(xié)議，發(fā)的01 03 00 4B 00 02 1D B4
[attachment=293890]收到的是這個，該怎么寫呢？

把代碼貼上來，一看就明白了。

下面插播一個問題，可有償；問題是這樣的，A軸帶一個轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動，X,Y動；）。轉(zhuǎn)盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；

引用

引用第5樓徐曉煜于2024-01-11 10:36發(fā)表的  :
你這個數(shù)據(jù)都收到了，還不會用。目測你把D2003里的數(shù)據(jù)高低位互換一下再重新整合應(yīng)該就是你要的數(shù)據(jù)了

三菱的如果沒有開啟8位模式，直接讀取就可以用，不需要互換高低字節(jié)。