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					 xin123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-01-27 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         定位觸發(fā)需要重復觸發(fā)才能生效 偶爾出現(xiàn) 定位無法動作 （我有九個軸全是jet），1-5軸沒有出現(xiàn)這樣問題，就6-9軸 偶爾性出現(xiàn)定位無法動作 單獨測試一點問題也沒有
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 honggun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-27 19:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是干擾吧
        樓主留言：
        應該不會吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xll359763 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-27 19:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢查一下6-9軸 的軸控程序的/先后順序/是不是跟1-5軸是一模一樣的，
        如果不一樣，排查這異常是不是受掃描同期的引起的
        樓主留言：
        是一樣的 用fb塊調用的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        匯川/三菱/西門子/歐姆龍
        昆侖技創(chuàng)/威綸通/普洛菲斯
        技術交流
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wyfeng1018 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-29 08:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請檢查FB塊中的定位啟動是不是用上沿指令。我也出現(xiàn)過這種情況，我將FB塊中的定位啟動改成不是上沿觸發(fā)就沒問題了（我?guī)Я?個軸）
        樓主留言：
        啟動沒有用上升沿
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhaoxy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-31 10:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        會不會是重復觸發(fā)了 或者觸發(fā)閃爍了 我用5U帶脈沖軸 經常發(fā)生定位指令通 但是伺服不運行也不發(fā)脈沖的情況
        樓主留言：
        這個應該不會的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 投湖自盡的魚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-31 10:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢查下掃描周期是不是正常，可能是通訊存在報警
        樓主留言：
        沒有 出現(xiàn)報警
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xin123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-31 11:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這是定位程序 觸發(fā)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gingle061 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2024-02-23 17:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用過程中我也發(fā)現(xiàn)零速信號和完成信號都不穩(wěn)定，后面我都改成判斷伺服到位了的信號觸發(fā)完成進入下一步
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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