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xin123

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樓主發(fā)表于: 2024-01-27 17:29

只看樓主 | 小中大

定位觸發(fā)需要重復觸發(fā)才能生效偶爾出現(xiàn) 定位無法動作（我有九個軸全是jet），1-5軸沒有出現(xiàn)這樣問題，就6-9軸偶爾性出現(xiàn)定位無法動作單獨測試一點問題也沒有

honggun

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1樓發(fā)表于: 2024-01-27 19:16

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不是干擾吧

樓主留言：

應該不會吧

xll359763

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2樓發(fā)表于: 2024-01-27 19:46

只看該作者 | 小中大

檢查一下6-9軸的軸控程序的/先后順序/是不是跟1-5軸是一模一樣的，
如果不一樣，排查這異常是不是受掃描同期的引起的

樓主留言：

是一樣的用fb塊調用的

匯川/三菱/西門子/歐姆龍
昆侖技創(chuàng)/威綸通/普洛菲斯
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wyfeng1018

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3樓發(fā)表于: 2024-01-29 08:46

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請檢查FB塊中的定位啟動是不是用上沿指令。我也出現(xiàn)過這種情況，我將FB塊中的定位啟動改成不是上沿觸發(fā)就沒問題了（我?guī)Я?個軸）

樓主留言：

啟動沒有用上升沿

zhaoxy

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4樓發(fā)表于: 2024-01-31 10:10

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會不會是重復觸發(fā)了或者觸發(fā)閃爍了我用5U帶脈沖軸經常發(fā)生定位指令通但是伺服不運行也不發(fā)脈沖的情況

樓主留言：

這個應該不會的

投湖自盡的魚

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5樓發(fā)表于: 2024-01-31 10:16

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檢查下掃描周期是不是正常，可能是通訊存在報警

樓主留言：

沒有出現(xiàn)報警

xin123

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6樓發(fā)表于: 2024-01-31 11:39

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圖片：

這是定位程序觸發(fā)

gingle061

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7樓發(fā)表于: 2024-02-23 17:35

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使用過程中我也發(fā)現(xiàn)零速信號和完成信號都不穩(wěn)定，后面我都改成判斷伺服到位了的信號觸發(fā)完成進入下一步

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