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工控人家園 綜合討論 請教各位關于增量式編碼器Z相信號的問題！

jackie

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樓主發表于: 2024-02-18 09:48

只看樓主 | 小中大

在網上查了很多資料都說編碼器Z相位置是編碼器旋轉一周輸出一個脈沖信號。
由于沒有實物在身邊，一直無法準確理解這個信號的產生方式到底是怎樣的。
例如假設編碼器旋轉一圈的脈沖是10000，那么編碼器是從0轉到10000脈沖的時候就會輸出一個Z相信號嗎？
還是Z相信號是固定的物理位置，只要轉到該位置就會觸發？

祝大家新年快樂，身體健康，萬事勝意！！！

夢雨天涯

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1樓發表于: 2024-02-18 09:59

只看該作者 | 小中大

是的，z可以自己設定為清零信號，編碼器旋轉一周輸出一個Z信號，當然也可以不用，任意設定比大于1000自己直接清零高速計數器也行

樓主留言：

多謝指教！那么這種編碼器在使用前是應該要以Z信號作為原點嗎？

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皮五

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2樓發表于: 2024-02-18 10:23

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主jackie于2024-02-18 09:48發表的請教各位關于增量式編碼器Z相信號的問題！ :
在網上查了很多資料都說編碼器Z相位置是編碼器旋轉一周輸出一個脈沖信號。
由于沒有實物在身邊，一直無法準確理解這個信號的產生方式到底是怎樣的。
例如假設編碼器旋轉一圈的脈沖是10000，那么編碼器是從0轉到10000脈沖的時候就會輸出一個Z相信號嗎？
還是Z相信號是固定的物理位置，只要轉到該位置就會觸發？

.......

Z是固定位置

樓主留言：

多謝指教！是固定位置的話，那應該要在使用前以Z信號為原點才能做到旋轉一周輸出一次Z信號是嗎？

皮五

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3樓發表于: 2024-02-18 10:51

只看該作者 | 小中大

這個與原點沒關系，只要你轉到這個位置就輸出一次Z，你可以在這個Z位置附近來回轉動，就可以不停的輸出Z

樓主留言：

多謝指教！明白了

皮五

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4樓發表于: 2024-02-18 10:54

只看該作者 | 小中大

一般這個Z是用來作為原點，比如用接近開關當作原點，但是開關感應的問題會有一些偏差，用離開接近開關后的Z相當作原點，偏差相對來說就很小（除非機械連接出故障）

樓主留言：

多謝指教！明白了

二手工控電器

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5樓發表于: 2024-02-18 11:13

只看該作者 | 小中大

<例如假設編碼器旋轉一圈的脈沖是10000>這個Z脈沖未必就能捕捉到!除非你那轉速很低很低1MIN/R

樓主留言：

多謝指教！

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weisongyuan

永遠年輕

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6樓發表于: 2024-02-20 01:41

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編碼器Z相輸出與編碼器每圈脈沖數無關，只要編碼器旋轉一周就會輸出一個脈沖

永遠年輕

旋轉編碼器

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7樓發表于: 2024-02-20 11:52

只看該作者 | 小中大

編碼器Z相輸出是一個固定位置，每圈每次到這個位置時都會有一個Z相脈沖輸出，因而可以把Z相位置作為機械零點

5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下载次数:37

旋轉編碼器

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