你用絕對(duì)值的時(shí)候換電池丟位置嗎？用的什么牌子的？

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引用第9樓gzcjx555于2024-05-13 14:05發(fā)表的  :
如果是做開(kāi)發(fā)，肯定是大力推廣絕對(duì)值驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)槭【�，省人工，省加工件。但是做維護(hù)的，傳統(tǒng)槽型光電的回原點(diǎn)加極限，維護(hù)更簡(jiǎn)單。這個(gè)需要看站在哪一個(gè)角度看待問(wèn)題，如果維護(hù)人員能力強(qiáng)，都能夠搞定也是無(wú)所謂的。

前面都已經(jīng)說(shuō)的很明白了，在不斷電的情況下?lián)Q電池，不會(huì)丟零點(diǎn)。

而且電池這個(gè)事情在有正規(guī)設(shè)備維保部門(mén)的企業(yè)里基本上不存在沒(méi)電這種事情，電池都是一年一換，管你有電沒(méi)電，到日子就換。能把伺服電機(jī)的電池干沒(méi)電的，講實(shí)話，不適合上精密設(shè)備，換個(gè)電池都換不好，也別指望其他的精密自動(dòng)化設(shè)備能好好維護(hù)了。

直接用絕對(duì)值編碼器

引用

引用第11樓史長(zhǎng)松于2024-05-13 17:02發(fā)表的  :
關(guān)鍵是我換電池的時(shí)候位置丟失了，問(wèn)松下的也是說(shuō)會(huì)丟失

那時(shí)電池使用時(shí)間沒(méi)有做統(tǒng)計(jì)。尤其是沒(méi)開(kāi)機(jī)的機(jī)器。電池頂不了多久。就算是開(kāi)機(jī)的機(jī)器也要定期看電池是否報(bào)警電壓低。
我目前遇到過(guò)3臺(tái)閑置機(jī)器電池電壓低。一臺(tái)三菱。一臺(tái)get fanuc，一臺(tái)松下。沒(méi)辦法。等你發(fā)現(xiàn)了參數(shù)丟了，沒(méi)辦法。

機(jī)器通電伺服有電時(shí)換電池

原點(diǎn)和限位有條件的還是都帶著，出了故障會(huì)省掉很多麻煩。經(jīng)常使用的設(shè)備如果不是斷電狀態(tài)拆電池都不會(huì)丟原點(diǎn)

在不斷電狀態(tài)下?lián)Q電池，是好的。

說(shuō)實(shí)在的如果絕對(duì)值能省掉極限感應(yīng) 那相對(duì)編碼器的也能省掉 都可以軟原件限制  其實(shí)對(duì)于電氣來(lái)說(shuō)做一套完整全面的報(bào)警復(fù)位程序 能幫售后省很多事 所以能加的都加才是真的為公司省錢(qián) 前期成本抵不上售后多出一次門(mén)

設(shè)計(jì)機(jī)械對(duì)零點(diǎn)方式。萬(wàn)一斷電掉了零點(diǎn)能重置零點(diǎn)就好了

加原點(diǎn)標(biāo)記，就是零點(diǎn)位置時(shí)貼一對(duì)箭頭，原點(diǎn)丟失后手動(dòng)移動(dòng)到標(biāo)記位置，設(shè)定零點(diǎn)，這樣基本上只需要微調(diào)就可以了
絕對(duì)式位置丟失一般都是長(zhǎng)時(shí)間不開(kāi)機(jī)，或是維護(hù)不到位造成的，電池電壓低時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)有警告，這個(gè)時(shí)候換電池是沒(méi)有影響的
經(jīng)常遇到，報(bào)電池電壓低了，機(jī)臺(tái)就不關(guān)電了，直到更換電池

松下A6NE的伺服手冊(cè)上說(shuō)明了電池必須在通電情況下更換，否則會(huì)丟失位置，伺服也有電池電壓低警告。還有編碼器電池最好是單獨(dú)買(mǎi)貴一點(diǎn)的，因?yàn)榫�基本都是小廠做的，里面的電池容量都不達(dá)標(biāo)，我之前買(mǎi)的發(fā)現(xiàn)電池長(zhǎng)度都只有一半