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        bbicc12.23
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
        機器手即使斷使能也時刻記錄位置,為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢?
        ren1823
        級別: 工控俠客
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        1樓  發(fā)表于: 2024-05-22 11:42
        機械手的位置會干涉其他機構(gòu)回初始位置,所以要先使機械手回工作初始位
        cs315322392
        級別: 略有小成
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        2樓  發(fā)表于: 2024-05-22 12:00
        機器人程序 從頭開始運行,你要是不回原點,直接撞上去咋搞。
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      2. 下載積分:+1(li19930121) 熱心助人!
        那時年少
        級別: 工控俠客
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        3樓  發(fā)表于: 2024-05-22 12:14
        2樓說的對!
        引用
        引用第2樓cs315322392于2024-05-22 12:00發(fā)表的  :
        機器人程序 從頭開始運行,你要是不回原點,直接撞上去咋搞。
        libin520
        雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
        級別: 工控俠客
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        4樓  發(fā)表于: 2024-05-22 19:48
        水平關(guān)節(jié)要擺直。就是一個起始點。普通回零,不是設(shè)置回零。搞過機床的都知道。絕對值編碼器。
        需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
        wwr1992
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        5樓  發(fā)表于: 2024-05-23 08:54
        機器人回原一般是回到初始位置,不是回到原點啊,機器人運行軌跡都是固定的點到點,如果不先回到初始位置的話,直接跨點運行會有撞機風(fēng)險
        葉上初陽
        級別: 正式會員
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        6樓  發(fā)表于: 2024-05-23 13:51
        加一個回原點指令,可以再設(shè)備運行中停機時,讓機械手自動復(fù)位,設(shè)備回到初始狀態(tài),能夠快速恢復(fù)生產(chǎn)。機械手的移動路徑是設(shè)置好的,如果不在初始位置直接運行,容易報警路徑故障、當(dāng)前位置不可達,還有可能發(fā)生碰撞,比較危險。
        學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
        兩只羊
        級別: 探索解密
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        7樓  發(fā)表于: 2024-05-23 14:14
        機械手程序 從頭開始運行,不存在中間開始吧,即使跳轉(zhuǎn)也要從頭開始判斷
        雪山飛狐
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        8樓  發(fā)表于: 2024-05-24 08:48
        研究研究。
        曾姚王
        紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
        級別: 略有小成
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        9樓  發(fā)表于: 2024-05-27 09:21
        你那不是回原點,是程序設(shè)的一個準(zhǔn)備點位,這個點位是停機后停的位置,方便做其它的事。
        xy8896
        級別: 正式會員
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        10樓  發(fā)表于: 2024-05-27 09:26
        這只是一條指令,你編程也可以不用的,不是必須要用
        宿遷電工
        級別: 論壇先鋒
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        11樓  發(fā)表于: 2024-05-27 12:49
        這個不是機器人電機原點的意思,應(yīng)該是準(zhǔn)備點、待機點或安全位(好多叫法),不光是機器人,任何設(shè)備運行前都會有一個準(zhǔn)備點。
        長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
        吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
        專業(yè)外協(xié)
         TEL:13815796487(微信同號)

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