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        ljb6688
        級(jí)別: 工控俠客
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        樓主  發(fā)表于: 2024-06-24 11:56
        在用的三菱FX5U-80MT的PLC,用脈沖方式帶了12軸,程序正常跑了幾十個(gè)循環(huán)后(伺服動(dòng)作正常),突然就有伺服不動(dòng)作現(xiàn)象。怎么會(huì)有這種不穩(wěn)定情況呢?請(qǐng)老師指導(dǎo)評(píng)論
        電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
        夢(mèng)雨天涯
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        1樓  發(fā)表于: 2024-06-24 12:33
        說到底,你還是沒有搞清楚什么時(shí)候伺服真正停止輸出后再次動(dòng)作的事吧?伺服同一個(gè)周期內(nèi)不能接通兩次同一個(gè)Y0的定位,你看看是不是伺服定位一直有輸出,然后伺服實(shí)際上沒動(dòng)的問題。
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        linmaker
        優(yōu)質(zhì)的視覺檢測(cè)產(chǎn)品,源于用心,止于至善
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        2樓  發(fā)表于: 2024-06-24 12:55
        出來這么久的東西了,又是業(yè)內(nèi)頭部大廠。不會(huì)有這個(gè)問題的,大概率還是應(yīng)用的問題。
        國(guó)產(chǎn)智能視覺產(chǎn)品,媲美進(jìn)口視覺產(chǎn)品,方便替換,降成本明顯。功能齊全,提示式操作界面,可有效降低使用人員技能要求;
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        東莞泰捷力自動(dòng)化技術(shù)有限公司 EV-X系列智能視覺,您視覺檢測(cè)項(xiàng)目更佳的選擇!
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        小地主22
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        3樓  發(fā)表于: 2024-06-24 14:39
        大概率你自己程序問題   用了這么多年從來沒出現(xiàn)過這種情況。
        工控劍俠666
        天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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        4樓  發(fā)表于: 2024-06-24 15:30
        都是大神,學(xué)習(xí)了,確實(shí)是程序問題,我以前也出現(xiàn)過,后面發(fā)現(xiàn)一直有輸出,時(shí)序問題
        工控人加油
        twtynijj
        級(jí)別: 略有小成
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        5樓  發(fā)表于: 2024-06-24 17:05
        直接看哪幾個(gè)標(biāo)志位 驅(qū)動(dòng)中 肯定有還在接通的!!!一般建 意錯(cuò)過一個(gè)掃描周期。。。就可以!邏輯上的問題。。⊥瓿梢院 再執(zhí)下一條定位!!
        mk自動(dòng)化
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        6樓  發(fā)表于: 2024-06-24 17:31
        軸控程序時(shí)序、軸控定位的啟停標(biāo)志,處理好這兩個(gè)基本就不會(huì)跑著跑著無異常伺服停止的問題。
        多學(xué)多用!
        工控肥仔
        工控肥仔
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        7樓  發(fā)表于: 2024-06-24 17:35
        三菱的5U你還懷疑,20年的是用它帶8個(gè)軸走脈沖,一點(diǎn)問題都沒有,現(xiàn)在用匯川3U帶是十六個(gè)軸都跑的穩(wěn)定
        dalao123
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        8樓  發(fā)表于: 2024-06-24 18:50
        看下診斷下哪里有沒有報(bào)錯(cuò),應(yīng)該是程序問題。     
        plc
        junior1029
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        9樓  發(fā)表于: 2024-06-24 19:38
        在下覺得三菱的5U超穩(wěn)  
        wangnaizhi
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        10樓  發(fā)表于: 2024-06-24 19:39
        這個(gè)先懷疑自己 頭部大廠的 常規(guī)應(yīng)用場(chǎng)合不會(huì)出這種問題的 除非你是非常規(guī)應(yīng)用  比如運(yùn)動(dòng)中強(qiáng)制斷輸出這些的
        雪山飛狐
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        11樓  發(fā)表于: 2024-06-25 09:03
        三菱5u,穩(wěn)定的。

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