久青草视频在线观看免费,69天堂人成无码免费视频,虎白女粉嫩尤物福利视频,好男人社区影视在线WWW,亚洲一区二区三区啪啪

shenyuan

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 390 點(diǎn)
下載積分: 1308 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-12-26
查看shenyuan的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-06-27 11:04

只看樓主 | 小中大

圖片：

不加延時(shí)的話是不是PokOK還沒來(lái)得及變?yōu)?就直接就跳轉(zhuǎn)了？

wang620

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 219 點(diǎn)
下載積分: 5530 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-27
最后登錄: 2025-12-18
查看wang620的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-06-27 12:45

只看該作者 | 小中大

觸發(fā)應(yīng)該是脈沖，定位完成也是脈沖信號(hào)。你的博圖是什么版本？

shenyuan

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 390 點(diǎn)
下載積分: 1308 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-12-26
查看shenyuan的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-06-27 13:16

只看該作者 | 小中大

圖片：

引用
引用第1樓wang620于2024-06-27 12:45發(fā)表的 :
觸發(fā)應(yīng)該是脈沖，定位完成也是脈沖信號(hào)。你的博圖是什么版本？

博圖V14 posok是定位完成持續(xù)輸出的

wang620

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 219 點(diǎn)
下載積分: 5530 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-27
最后登錄: 2025-12-18
查看wang620的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-06-27 13:25

只看該作者 | 小中大

嗯嗯，那延時(shí)讀取沒問題啊。

渣渣暉

學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂···

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-12-18
查看渣渣暉的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-10-24 23:07

只看該作者 | 小中大

定位完成 := PoseOK AND ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;

Hello,你快樂嗎？

bryant_0729

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
工控威望: 572 點(diǎn)
下載積分: 490 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-10-14
最后登錄: 2025-06-17
查看bryant_0729的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2024-10-28 10:52

只看該作者 | 小中大

4樓這樣比較嚴(yán)謹(jǐn)

最好的控制

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 772 點(diǎn)
下載積分: 1638 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-12-17
查看最好的控制的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2024-11-04 17:03

只看該作者 | 小中大

西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號(hào)狀態(tài)如下：
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之前設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值僅在一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)為 TRUE。
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之后設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值也保持為 TRUE，跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個(gè)推理，F(xiàn)B284也是一樣的，你要定位完成信號(hào)的話，就不要把"ExecuteMode"信號(hào)消掉，等定位完成你讀到信號(hào)后再消掉。

shenyuan

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 390 點(diǎn)
下載積分: 1308 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-12-26
查看shenyuan的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2024-11-27 15:02

只看該作者 | 小中大

明白了，多謝大佬。

引用
引用第6樓最好的控制于2024-11-04 17:03發(fā)表的 :
西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號(hào)狀態(tài)如下：
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之前設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值僅在一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)為 TRUE。
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之后設(shè)置為 FALSE，則"Done"的值也保持為 TRUE，跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個(gè)推理，F(xiàn)B284也是一樣的，你要定位完成信號(hào)的話，就不要把"ExecuteMode"信號(hào)消掉，等定位完成你讀到信號(hào)后再消掉。

shenyuan

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 390 點(diǎn)
下載積分: 1308 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-12-26
查看shenyuan的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2024-11-27 15:04

只看該作者 | 小中大

好的，感謝，PosWidth一般設(shè)置多少合適？

引用
引用第4樓渣渣暉于2024-10-24 23:07發(fā)表的 :
定位完成 := PoseOK AND ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;

最好的控制

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 772 點(diǎn)
下載積分: 1638 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-12-17
查看最好的控制的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2024-11-27 16:13

只看該作者 | 小中大

這個(gè)定位偏差看你自己實(shí)際需求了，先看你調(diào)的伺服能定位多準(zhǔn)，再考慮自己的設(shè)備定位精度。

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問